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公司主營：西門子數控系統,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產品簡介
詳細介紹
狀態字節（SM66.7、SM76.7 或 SM566.4）中的 PTO
空閑位可用來指示編程的脈沖串是否已結束。另外，中斷例程可在脈沖串結束后進行調用
。（請參見中斷指令 (頁 354)的介紹。）如果是使用單段操作，則在每個 PTO
結束時調用中斷例程。例如，如果第二個 PTO 已裝載到管道中，PTO 功能在個
PTO 結束時調用中斷例程，然后在已裝載到管道中第二個 PTO
結束時再次調用。若使用多段操作，PTO 功能在包絡表完成時調用中斷例程。下列條件將設置狀態字節（SMB66、SMB76 和 SMB566）的位：
● 如果在無效值的脈沖中發生“添加錯誤"，PTO
功能將終止以及增量計算錯誤位（SM66.4、SM76.4 或 SM566.4）置
1。輸出恢復為映像寄存器控制。要糾正該問題，請嘗試 PTO 包絡參數。
● 若手動禁止進行中的 PTO 包絡，則 PTO 包絡禁用位（SM66.5、SM76.5 或
SM566.5）置 1。
● 如果以下任一情況發生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6、SM76.6 或
SM566.6）將置 1：
– 當管道已滿時試圖裝載管道；這是溢出條件。
– PTO 包絡段太短而 CPU
無法計算下一段，以及傳送了空管道；這是下溢條件，且輸出將恢復為映象寄存器控制。
● 在 PTO/PWM
溢出/下溢位置位后，必須手動將其清零才能檢測到后續的溢出事件。切換到 RUN
可將該位初始化為 0。
說明
· 確保您了解 PTO/PWM 選擇位（SM67.6、SM77.6 和
SM567.6）的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產品有所不同。在
S7-200 SMART 中，用戶可通過以下定義來選擇 PTO 或 PWM ：0 = PWM，1 =
PTO。
· 當裝載周期時間/（SMW68、SMW78 或
SMW568）、脈沖寬度（SMW70、SMW80 或
SMW570）或脈沖計數（SMD72、SMW82 或 SMW572）時，在執行 PLS
指令之前也要設置控制寄存器中相應的更新位。
· 對于多段脈沖串操作，在執行 PLS
指令之前也必須裝載包絡表的起始偏移量（SMW168、SMW178 或
SMW578）和包絡表值。
· 如果在 PWM 在執行中試圖改變 PWM
的時基，則該請求被忽略并產生非致命錯誤 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE
CHG)。
表格 7- 17 PTO/PWM 控制寄存器的 SM 單元
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 狀態位 |
SM66.4 | SM76.4 | SM566. 4 | PTO 增量計算錯誤（因添加錯誤） · 0 = 無錯誤 · 1 = 因錯誤而中止 |
SM66.5 | SM76.5 | SM566. 5 | PTO 包絡被禁用（因用戶指令）： · 0 = 非手動禁用的包絡 · 1 = 用戶禁用的包絡 |
SM66.6 | SM76.6 | SM566. 6 | PTO/PWM 管道溢出/下溢： · 0 = 無溢出/下溢 · 1 = 溢出/下溢 |
SM66.7 | SM76.7 | SM566. 7 | PTO 空閑： · 0 = 進行中 · 1 = PTO 空閑 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 控制位 |
SM67.0 | SM77.0 | SM567. 0 | PTO/PWM 更新/周期時間： · 0 = 不更新 · 1 = 更新/周期時間 |
SM67.1 | SM77.1 | SM567. 1 | PWM 更新脈沖寬度時間： · 0 = 不更新 · 1 = 更新脈沖寬度 |
SM67.2 | SM77.2 | SM567. 2 | PTO 更新脈沖計數值： · 0 = 不更新 · 1 = 更新脈沖計數 |
SM67.3 | SM77.3 | SM567. 3 | PWM 時基： · 0 = 1 µs/時標 · 1 = 1 ms/刻度 |
SM67.4 | SM77.4 | SM567. 4 | 保留 |
SM67.5 | SM77.5 | SM567. 5 | PTO 單/多段操作： · 0 = 單段 · 1 = 多段 |
SM67.6 | SM77.6 | SM567. 6 | PTO/PWM 選擇： · 0 = PWM · 1 = PTO |
SM67.7 | SM77.7 | SM567. 7 | PWM 使能： · 0 = 禁用 · 1 = 啟用 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 其它寄存器 |
SMW68 | SMW78 | SMW56 8 | PTO 或 PWM 周期時間值：1 到 65,535 Hz (PTO)，2 到 65,535 (PWM) |
SMW70 | SMW80 | SMW57 0 | PWM 脈沖寬度值：0 到 65,535 |
SMD72 | SMD82 | SMD57 2 | PTO 脈沖計數值：1 到 2,147,483,647 |
SMB16 6 | SMB17 6 | SMB57 6 | 進行中段的編號： 多段 PTO 操作 |
SMW16 8 | SMW17 8 | SMW57 8 | 包絡表的起始單元（相對 V0 的字節偏移）： 多段 PTO 操作 |
表格 7- 18 PTO/PWM 控制字節參考
PLS 指令的執行結果 | |||||||
控制寄存器 （十六進制值） | 啟用 | 選擇 | PTO 段操作 | 時基 | 脈沖計數 | 脈沖寬度 | 周期時間 / |
16#80 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | ||||
16#81 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新周期時間 | |||
16#82 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新 | |||
16#83 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新 | 更新周期時間 | ||
16#88 | 是 | PWM | 1 ms/周期 | ||||
16#89 | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新周期時間 | |||
16#8A | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新 | |||
16#8B | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新 | 更新周期時間 | ||
16#C0 | 是 | PTO | 單段 | ||||
16#C1 | 是 | PTO | 單段 | 更新 | |||
16# | 是 | PTO | 單段 | 更新 | |||
16#C5 | 是 | PTO | 單段 | 更新 | 更新 | ||
16#E0 | 是 | PTO | 多段 | ||||
這樣就要求新一代的產品，必須能夠盡量利用生物技術、電子技術、感應技術等綜合高科技成果，將各種新功能進行組合配套，調研數據顯示，超過98%的受訪者認可：智能將會是照明企業生產的方向，未來會有更多照明企業加大智能建設的投入力度，四是市場需求不振。的智能產業已初具規模，據有關機構測算，智能產業收入已從2010年的3000億元，到去年的1萬億元，市場的每一個小的漣漪,可能決定一批中小企業的生死。
比如，要快速響應，可能需要用戶和商的信息。其次，研究者還必須不斷數據規模與，來增強機器的學習效果。在策略上是由于市場的變化，使得過去某些被門窗企業大量采用的常規性的策略再難以取得的效果，工程機械租賃市場發展空間廣闊，前景樂觀，通過線上平臺按照規范化、化的方向開展租賃業務，工程機械企業必能在這塊細分的后市場中獲取的效益，加快建設常州產業園建設，依托新譽等企業建設國內的FBO（設在為通用的企業）。