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公司主營:西門子數控系統,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
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參考價 | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2018-11-13 17:02:23瀏覽次數:322
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狀態字節(SM66.7、SM76.7 或 SM566.4)中的 PTO
空閑位可用來指示編程的脈沖串是否已結束。另外,中斷例程可在脈沖串結束后進行調用
。(請參見中斷指令 (頁 354)的介紹。)如果是使用單段操作,則在每個 PTO
結束時調用中斷例程。例如,如果第二個 PTO 已裝載到管道中,PTO 功能在個
PTO 結束時調用中斷例程,然后在已裝載到管道中第二個 PTO
結束時再次調用。若使用多段操作,PTO 功能在包絡表完成時調用中斷例程。下列條件將設置狀態字節(SMB66、SMB76 和 SMB566)的位:
● 如果在無效值的脈沖中發生“添加錯誤",PTO
功能將終止以及增量計算錯誤位(SM66.4、SM76.4 或 SM566.4)置
1。輸出恢復為映像寄存器控制。要糾正該問題,請嘗試 PTO 包絡參數。
● 若手動禁止進行中的 PTO 包絡,則 PTO 包絡禁用位(SM66.5、SM76.5 或
SM566.5)置 1。
● 如果以下任一情況發生,PTO/PWM 溢出/下溢位(SM66.6、SM76.6 或
SM566.6)將置 1:
– 當管道已滿時試圖裝載管道;這是溢出條件。
– PTO 包絡段太短而 CPU
無法計算下一段,以及傳送了空管道;這是下溢條件,且輸出將恢復為映象寄存器控制。
● 在 PTO/PWM
溢出/下溢位置位后,必須手動將其清零才能檢測到后續的溢出事件。切換到 RUN
可將該位初始化為 0。
· 確保您了解 PTO/PWM 選擇位(SM67.6、SM77.6 和
SM567.6)的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產品有所不同。在
S7-200 SMART 中,用戶可通過以下定義來選擇 PTO 或 PWM :0 = PWM,1 =
PTO。
· 當裝載周期時間/(SMW68、SMW78 或
SMW568)、脈沖寬度(SMW70、SMW80 或
SMW570)或脈沖計數(SMD72、SMW82 或 SMW572)時,在執行 PLS
指令之前也要設置控制寄存器中相應的更新位。
· 對于多段脈沖串操作,在執行 PLS
指令之前也必須裝載包絡表的起始偏移量(SMW168、SMW178 或
SMW578)和包絡表值。
· 如果在 PWM 在執行中試圖改變 PWM
的時基,則該請求被忽略并產生非致命錯誤 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE
CHG)。
表格 7- 17 PTO/PWM 控制寄存器的 SM 單元
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 狀態位 |
SM66.4 | SM76.4 | SM566. 4 | PTO 增量計算錯誤(因添加錯誤) · 0 = 無錯誤 · 1 = 因錯誤而中止 |
SM66.5 | SM76.5 | SM566. 5 | PTO 包絡被禁用(因用戶指令): · 0 = 非手動禁用的包絡 · 1 = 用戶禁用的包絡 |
SM66.6 | SM76.6 | SM566. 6 | PTO/PWM 管道溢出/下溢: · 0 = 無溢出/下溢 · 1 = 溢出/下溢 |
SM66.7 | SM76.7 | SM566. 7 | PTO 空閑: · 0 = 進行中 · 1 = PTO 空閑 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 控制位 |
SM67.0 | SM77.0 | SM567. 0 | PTO/PWM 更新/周期時間: · 0 = 不更新 · 1 = 更新/周期時間 |
SM67.1 | SM77.1 | SM567. 1 | PWM 更新脈沖寬度時間: · 0 = 不更新 · 1 = 更新脈沖寬度 |
SM67.2 | SM77.2 | SM567. 2 | PTO 更新脈沖計數值: · 0 = 不更新 · 1 = 更新脈沖計數 |
SM67.3 | SM77.3 | SM567. 3 | PWM 時基: · 0 = 1 µs/時標 · 1 = 1 ms/刻度 |
SM67.4 | SM77.4 | SM567. 4 | 保留 |
SM67.5 | SM77.5 | SM567. 5 | PTO 單/多段操作: · 0 = 單段 · 1 = 多段 |
SM67.6 | SM77.6 | SM567. 6 | PTO/PWM 選擇: · 0 = PWM · 1 = PTO |
SM67.7 | SM77.7 | SM567. 7 | PWM 使能: · 0 = 禁用 · 1 = 啟用 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 其它寄存器 |
SMW68 | SMW78 | SMW56 8 | PTO 或 PWM 周期時間值:1 到 65,535 Hz (PTO),2 到 65,535 (PWM) |
SMW70 | SMW80 | SMW57 0 | PWM 脈沖寬度值:0 到 65,535 |
SMD72 | SMD82 | SMD57 2 | PTO 脈沖計數值:1 到 2,147,483,647 |
SMB16 6 | SMB17 6 | SMB57 6 | 進行中段的編號: 多段 PTO 操作 |
SMW16 8 | SMW17 8 | SMW57 8 | 包絡表的起始單元(相對 V0 的字節偏移): 多段 PTO 操作 |
表格 7- 18 PTO/PWM 控制字節參考
PLS 指令的執行結果 | |||||||
控制寄存器 (十六進制值) | 啟用 | 選擇 | PTO 段操作 | 時基 | 脈沖計數 | 脈沖寬度 | 周期時間 / |
16#80 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | ||||
16#81 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新周期時間 | |||
16#82 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新 | |||
16#83 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新 | 更新周期時間 | ||
16#88 | 是 | PWM | 1 ms/周期 | ||||
16#89 | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新周期時間 | |||
16#8A | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新 | |||
16#8B | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新 | 更新周期時間 | ||
16#C0 | 是 | PTO | 單段 | ||||
16#C1 | 是 | PTO | 單段 | 更新 | |||
16# | 是 | PTO | 單段 | 更新 | |||
16#C5 | 是 | PTO | 單段 | 更新 | 更新 | ||
16#E0 | 是 | PTO | 多段 |
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另外該團隊未來還打算前進感測器市場,像是影像偵測器、辨識感測器等。五金交電化工商業協會理事長朱仁和發表講話。隨著國內建筑門窗需求急速增長,國外企業紛紛介入國內市場,國內門窗企業借助國內人力資源等優勢也積極向市場拓展,業內人士指出,在當前外貿發展面臨困難的背景下,此舉有助于保護我國外貿商品在舞臺上公平競爭,從而我國商品的出口競爭力,王福喜介紹,這些高精度的機床展現出了工業歷史的輝煌。