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公司主營：西門子數控系統,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產品簡介
詳細介紹
從中斷例程調用子例程
可從中斷例程中調用四個嵌套級別的子例程。
累加器和邏輯堆棧在中斷例程和從中斷例程調用的四個嵌套級別子例程之間共享
主程序和中斷例程共享數據西門子數字量模塊6ES7521-1BH50-0AA0供應
可在主程序和一個或多個中斷例程之間共享數據。 由于無法預測 CPU
何時生成中斷，所以中斷例程和程序中的其它位置使用的變量數。
如果在主程序中執行指令時被中斷事件中斷，中斷程序的操作可能會共享數據出現*性問題。
使用中斷塊“變量表"（塊調用接口表）可確保中斷例程僅使用臨時存儲器，從而不會覆蓋程序其它位置使用的數據。
確保對單個共享變量的訪問
● 對于共享單個變量的 STL 程序： 如果共享數據是單字節、字或雙字變量并且程序以
STL
編寫，則通過將對共享數據進行運算所得的中間值僅存儲在非共享存儲單元或累加器可確保正確的共享訪問。
● 對于共享單個變量的 LAD 程序： 如果共享數據是單字節、字或雙字變量并且程序以
LAD
編寫，則通過規定僅使用傳送指令（MOVB、MOVW、MOVD、MOVR）訪問共享存儲單元可確保正確的共享訪問。 許多 LAD 指令都是由 STL
指令的可中斷序列組成，但這些傳送指令卻是由單個 STL 指令組成，單個 STL
指令的執行不受中斷事件的影響。
確保對多個共享變量的訪問
對于共享多個變量的 STL 或 LAD 程序：
如果共享數據由許多相關的字節、字或雙字組成，則可使用中斷禁用/啟用指令（DISI 和
ENI）來控制中斷例程的執行。
在主程序中即將對共享存儲單元開始操作的點，禁止中斷。所有影響共享位置的操作都完成后，重新啟用中斷。
在中斷禁用期間，無法執行中斷例程，因此無法訪問共享存儲單元；但此會對中斷事件的響應發生。
通信端斷
CPU
的串行通信端口可通序進行控制。通信端口的這種操作稱為端口。在端口下，程序定義波特率、每個字符的位數、奇偶校驗和協議。接收和發送中斷可簡化程序控制的通信。有關詳細信息，請參見發送和接收指令。
I/O 中斷
I/O 中斷包括上升/下降沿中斷、高速計數器中斷和脈沖串輸出中斷。CPU
可以為輸入通道 I0.0、I0.1、I0.2 和 I0.3（以及帶有可選數字量輸入板的 CPU
的輸入通道 I7.0 和
I7.1）生成輸入上升和/或下降沿中斷。可對這些輸入點中的每一個上升沿和下降沿事 件。這些上升沿/下降沿事件可用于指示在事件發生時必須立即處理的狀況。
說明
CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s
不支持使用板。
高速計數器中斷使您可以對下列情況做出響應：當前值達到預設值，與軸方向反向相對應的計數方向發生改變或計數器外部復位。這些高速計數器事件均可觸發實時執行的操作，以響應在可編程邏輯控制器掃描速度下無法控制的高速事件。
脈沖串輸出中斷在的脈沖數完成輸出時立即進行通知。脈沖串輸出的典型應用為步進電機控制。
通過將中斷例程連接到相關 I/O 事件來啟用上述各中斷。
基于時間的中斷
基于時間的中斷包括定時中斷和定時器 T32/T96
中斷。可使用定時中斷循環執行的操作。循環時間位于 1 ms 到 255 ms
之間，按增量為 1 ms 進行設置。必須在定時中斷 0 的 SMB34 和定時中斷 1 的 SMB35
中寫入循環時間。
每次定時器到時時，定時中斷事件都會將控制權傳遞給相應的中斷例程。通常，可以使用定時中斷來控制模擬量輸入的采樣或定期執行 PID 回路。
將中斷例程連接到定時中斷事件時，啟用定時中斷并且開始定時。連接期間，周期時間值，因此 SMB34 和 SMB35
的后續變化不會影響周期時間。要更改周期時間，必須修改周期時間值，然后將中斷例程重新連接到定時中斷事件。重新連接時，定時中斷功能會先前連接的所有累計時間， 并開始用新值計時。
定時中斷啟用后，將連續運行，每個連續時間間隔后，會執行連接的中斷例程。如果退出
RUN 或分離定時中斷，定時中斷將禁用。如果執行了全局
DISI（中斷禁止）指令，定時中斷會繼續出現，但是尚未處理所連接的中斷例程。每次定時中斷出現均排隊等候，直至中斷啟用或隊列已滿。
使用定時器 T32/T96 中斷可及時響應時間間隔的結束。僅 1 ms 分辨率的接通延時
(TON) 和斷開延時 (TOF) 定時器 T32 和 T96 支持此類中斷。否則 T32 和 T96
正常工作。啟用中斷后，如果在 CPU 中執行正常的 1 ms
定時器更新期間，定時器的當前值等于預設時間值，將執行連接的中斷例程。可通過將中斷例程連接到 T32（事件 21）和 T96（事件 22）中斷事件來啟用這些中斷
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