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西門子數控備件NCU573

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  • 西門子數控備件NCU573
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參考價 面議
具體成交價以合同協議為準
  • 型號 6FC5357-0BB33-0AA1
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質 代理商
  • 所在地 上海市
在線詢價 收藏產品

更新時間:2023-09-13 13:43:44瀏覽次數:358

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產品簡介

應用領域 環保,化工,電子/電池,電氣,綜合
西門子數控備件6FC5357-0BB33-0AA1NCU573
商品編號(市售編號)6FC5357-0BB33-0AA1
產品說明SINUMERIK 840D/DE NCU 573.3,650MHz,64MB 不帶系統軟件 存儲器:NC 2.5MB,PLC 96KB PROFIBUS-DP 準備 符合 IEC 61508
產品家族未提供
產品生命周期 (PLM)PM490:產品廢止 / 全

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公司主營:西門子數控系統,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品。

6ES75184AP000AB0 CPU 1518-4 PN/DP,4 MB 程序,20 MB 數據;1 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x 1000M以太網,X4: 1x DP接

6ES75184AP003AB0 CPU 1518-4 PN/DP ODK,4 MB 程序,20 MB 數據;1 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x 1000M以太網,X4: 1x DP 接口; 可C/C++擴展PLC功能

6ES75173AP000AB0 CPU 1517-3 PN/DP,2 MB 程序,8 MB 數據;2 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口

6ES75163AN010AB0 CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 數據;10 ns ;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口

6ES75152AM010AB0 CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 數據;30 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口

6ES75131AL010AB0 CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 數據;40 ns;集成 2x PN 接口

6ES75111AK010AB0 CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 數據;60 ns;集成 2x PN 接口

6ES75121CK000AB0 CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序,1 MB數據;48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz

6ES75111CK000AB0 CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序,1 MB數據;60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz

6ES75162PN000AB0 CPU 1516PRO-2 PN,1MB 程序,5 MB 數據;10 ns;集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口

6ES75121DK010AB0 CPU 1512SP-1 PN,200KB 程序,1 MB 數據;48 ns;集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)

6ES75101DJ010AB0 CPU 1510SP-1 PN,100KB 程序,750 KB 數據;72 ns;集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口)

6ES75111TK010AB0 CPU 1511T-1 PN,225 KB 程序,1 MB 數據;60 ns;集成 1x PN 雙端接口,支持IRT

6ES75111UK010AB0 CPU 1511TF-1 PN,225 KB 程序,1 MB 數據;60 ns;集成 1x PN 雙端接口,支持IRT

6ES75152TM010AB0 CPU 1515T-2 PN,750 KB 程序,3 MB 數據;30 ns;集成 1x PN 雙端接口,支持IRT;1x PN 接口,支持RT

6ES75152UM010AB0 CPU 1515TF-2 PN,750 KB 程序,3 MB 數據;30 ns;集成 X1: 2x PN接口,支持IRT;X2: 1x PN接口,支持RT

6ES75173TP000AB0 CPU 1517T-3 PN/DP,3 MB 程序,8 MB 數據;2 ns;集成 X1:2x PN 接口,支持IRT;X2:1x PN 接口,支持RT;X3: 1x DP接口

6ES75173UP000AB0 CPU 1517TF-3 PN/DP,3 MB 程序,8 MB 數據;2 ns;集成 X1:2x PN 接口,支持IRT;X2:1x PN 接口,支持RT;X3: 1x DP接口

6ES76772AA310EB0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30 GB CFAST; 預裝32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E,預裝CPU 1505SP V2.1 軟件控制器;必須配一個總線適配器。

6ES76772AA410FB0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30 GB CFAST; 預裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,預裝CPU 1505SP V2.1軟件控制器;必須配一個總線適配器。

6ES76772AA410FK0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30 GB CFAST; 預裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,預裝CPU 1505SP V2.1軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME V14 SP1(帶有128點*);必須配一個總線適配器。

6ES76772AA410FL0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30GB CFAST; 預裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,預裝CPU 1505SP V2.1軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME V14 SP1(帶有512點*);必須配一個總線適配器。

6ES76772AA410FM0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,30 GB CFAST; 預裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,預裝CPU 1505SP V2.1軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME V14 SP1(帶有2048點*);必須配一個總線適配器。


使用西門子PLC集成的PN口實現S5 兼容通信使用入門

CPU自帶的以太網接口可以使用OPEN IE的方式實現如下協議,分別介紹如下:
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意:以下內容任何用戶可以免費使用,復制和傳遞他人,程序的作者及擁有者不負責軟件的功能性和兼容性,使用者須自己承擔責任,由于內容免費,所以不保證錯誤的更正和支持!


1. TCP通信

1.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量內通信對象參數
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項目中打開獲得:

( 42 KB )



圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數據塊
在程序中生成一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"



圖 04: 調用FC97

FC97參數說明如下:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接,通信雙方必須一個主動,一個被動
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23:本機是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量



圖05: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID"為連接ID,“CONNECT"參數填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

1.2.3 調用發送和接收程序



圖06: 調用 FB63,64發送接收數據

FB63 "TSEND" 發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現,如果“BUSY"位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數據,EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,"DATA"填寫接收數據區,輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到,輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。

1.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。



圖 07: 調用FB66 "TDISCON"


2. UDP通信

2.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立UDP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠程UDP通信參數
FB65,66,67,68這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



圖 08: FB65,66,67,68

FC95,96與UDT65,66需要從如下項目中打開獲得:

( 41 KB )



圖 09: FC95,96與UDT65,66

首先建立一個S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項目中。

2.2通信程序編寫

2.2.1 生成數據塊
然后在程序中生成一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



圖 10: 生成UDT65類型變量

然后在程序中生成另一個DB塊,塊號不限(本例為db102),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT66



圖 11: 生成UDT66類型變量

2.2.2在OB1中編程
首先調用FC95,96


圖 12:調用FC95,96

定義的本地UDP端點連接參數:
通過FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設置,下列參數需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠端的UDP端點. 下列參數需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址



圖 13: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID"為連接ID,“CONNECT"參數填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

2.2.3 調用發送和接收程序



圖 14: 調用FB67,68接收和發送數據

FB67 "TUSEND"發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現,如果“BUSY"位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數據,EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,"DATA"填寫接收數據區,輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到,輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

2.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。



圖 15: 調用FB66 "TDISCON"


3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立ISO ON TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內通信對象參數
7) FC21 被FB420調用
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:



圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項目中打開獲得:

( 50 KB )



圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項目中。

3.2通信程序編寫

3.2.1 生成數據塊
在程序中生成一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65



圖 18: 生成UDT65類型變量

3.2.2在OB1中編程
首先生成一個FB塊,本例為FB400:
在靜態變量區建立一個結構“T_TSAP“,包含如下變量:
1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規定)和 0x02(CPU槽號)

本地 TSAP遠程TSAP
ASCIITCP-1TCP-1
HexadecimalE0.02.54.43.50.2D.3154.43.50.2D.31

2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個前導符,只適用于第三方設備!如果是西門子PLC作為通信對象,則需要根據實際情況填寫CPU 槽號,例如B#16#2
4) REM_TSAP (STRING16)= 遠程用戶定義的ASCII字符(默認 -> 'TCP-1'):



圖 19: 生成T_TSAP結構

調用FB420


圖 20: 調用FB420

• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(注意不是通信對方)為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動或是被動建立連接, 通信雙方必須一個主動,一個被動
• T_TSAP: 靜態變量區的結構變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量



圖21: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID"為連接ID,“CONNECT"參數填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。

3.2.3 調用發送和接收程序



圖22: 調用 FB63,64發送接收數據

FB63 "TSEND" 發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現,如果“BUSY"位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數據,EN_R始終為true, “ID “填寫連接ID,"DATA"填寫接收數據區,輸出參數"NDR" 用于表示新的數據已經收到,輸出參數"LEN" 表示接收的數據長度。

3.2.4斷開連接
調用FB66 "TDISCON",“ID “填寫連接ID,輸入參數"REQ"的上升沿來實現斷開連接操作。


圖 23: 調用FB66 "TDISCON"



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