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西門(mén)子控制單元適配器

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  • 西門(mén)子控制單元適配器
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  • 型號(hào) 6SL3040-0PA01-0AA0
  • 品牌 Siemens/西門(mén)子
  • 廠(chǎng)商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2023-09-15 11:18:08瀏覽次數(shù):545

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應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,化工,電子/電池,電氣,綜合
西門(mén)6SL3040-0PA01-0AA0控制單元適配器
商品編號(hào)(市售編號(hào))6SL3040-0PA01-0AA0
產(chǎn)品說(shuō)明控制單元適配器 CUA32 針對(duì)功率模塊 PM340 帶增量編碼器 HTL/TTL 接口
產(chǎn)品家族未提供
產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM300:有效產(chǎn)品

詳細(xì)介紹

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6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出

6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出

6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出

6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出

6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出

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6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出

6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出

6ES72881CR200AA1 S7-200 SMART,CPU CR20s,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出

6ES72881CR300AA1 S7-200 SMART,CPU CR30s,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出

6ES72881CR400AA1 S7-200 SMART,CPU CR40s,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16輸出

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6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART,EM DE08,數(shù)字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入

6ES72882DE160AA0 S7-200 SMART,EM DE16,數(shù)字量輸入模塊,16 x 24 V DC 輸入

6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART,EM DR08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出

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6ES72882QR160AA0 S7-200 SMART,EM QR16,數(shù)字量輸出模塊,16 x 繼電器輸出

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6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART,EM DR32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出

6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART,EM DT32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出

6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART,EM AE04,模擬量輸入模塊,4 輸入

6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART,EM AE08,模擬量輸入模塊,8 輸入

6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART,EM AQ02,模擬量輸出模塊,2 輸出

6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART,EM AQ04,模擬量輸出模塊,4 輸出

6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART,EM AM03,模擬量輸入/輸出模塊,2 輸入/ 1 輸出

6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART,EM AM06,模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/ 2 輸出

6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART,EM AR02,熱電阻輸入模塊,2 通道

6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART,EM AR04,熱電阻輸入模塊,4 通道

6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART,EM AT04,熱電偶輸入模塊,4 通道

6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART,EM DP01,Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊

6ES72880CD100AA0 PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/3 A

6ES72880ED100AA0 PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/5 A

6ES72886EC010AA0 S7-200 SMART I/O擴(kuò)展電纜,長(zhǎng)度1米

6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART,SB CM01,通信信號(hào)板,RS485/RS232

6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART,SB DT04,數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板,2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出

6ES72885AE010AA0 S7-200 SMART,SB AE01,模擬量擴(kuò)展信號(hào)板, 1 路模擬量輸入

6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART,SB AQ01,模擬量擴(kuò)展信號(hào)板,1 路模擬量輸出

6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART,SB BA01,電池信號(hào)板,支持普通紐扣電池

6AV66480CC113AX0 "SMART LINE V3,SMART 700 IE V3,7 英寸寬屏,

64 K 色真彩顯示,集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"

6AV66480CE113AX0 "SMART LINE V3,SMART 1000 IE V3,10.1 英寸寬屏,

64 K 色真彩顯示,集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"


如何通過(guò)s120的參數(shù)清零增量編碼器計(jì)數(shù)值

如何通過(guò)s120的參數(shù)清零增量編碼器計(jì)數(shù)值

1    概述


在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,有些應(yīng)用上位機(jī)需要實(shí)時(shí)讀取S120驅(qū)動(dòng)的編碼器增量計(jì)數(shù)值用于監(jiān)視電機(jī)的位置,本文介紹了S120中的相關(guān)參數(shù)。

2    參數(shù)介紹

2.1    編碼器增量計(jì)數(shù)值r482

驅(qū)動(dòng)參數(shù) r482顯示編碼器的增量脈沖數(shù)計(jì)數(shù)值,該數(shù)值的構(gòu)成見(jiàn)圖2-1,由兩部分組成,低位部分表示編碼器的細(xì)分值P418,高位部分表示編碼器的脈沖數(shù)。


圖2-1 參數(shù)r482

如果需要對(duì)r482的編碼器計(jì)數(shù)值進(jìn)行清零,則需要讓此驅(qū)動(dòng)處于非運(yùn)行狀態(tài),之后設(shè)置P480.14=1或者P897=1(Park encoder)。

2.2    編碼器增量計(jì)數(shù)值r4653

驅(qū)動(dòng)參數(shù)r4653只有S120的固件版本v4.5以上才有,該參數(shù)也可以對(duì)編碼器的增量進(jìn)行計(jì)數(shù),其構(gòu)成與r482相似,其功能圖見(jiàn)圖2-2。



圖2-1 參數(shù)r4653功能圖

r4653與r482的不同之處在于,r4653可以在S120運(yùn)行狀態(tài)時(shí)清零。可以通過(guò)參數(shù)p4652設(shè)置清零方式:

•    p4652=0,不激活r4653,r4653不對(duì)編碼器脈沖計(jì)數(shù);

•    p4652=1,激活r4653對(duì)編碼器脈沖的計(jì)數(shù),同時(shí)當(dāng)有編碼器零脈沖時(shí)對(duì)r4653清零;

•    p4652=2,激活r4653對(duì)編碼器脈沖的計(jì)數(shù),在p4655中設(shè)置BICO連接(數(shù)字量輸入),當(dāng)p4655有上跳沿產(chǎn)生時(shí),r4653清零;

•    p4652=3,激活r4653對(duì)編碼器脈沖的計(jì)數(shù),在p4655中設(shè)置BICO連接(數(shù)字量輸入),當(dāng)p4655有上跳沿產(chǎn)生后的*個(gè)編碼器零脈沖時(shí),r4653清零。



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