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光伏行業搬運機器人

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  • 所在地 杭州市

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更新時間:2024-11-14 17:52:29瀏覽次數:922

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產品簡介

應用領域 電子    
藍芯科技的光伏行業搬運機器人采用激光+視覺的混合導航方式,機器人基于環境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝地面標記,部署周期短,路徑更改便捷。

詳細介紹

藍芯科技光伏行業搬運機器人采用自研視覺SLAM導航技術及算法,對復雜生產環境與多樣化的生產需求擁有更強適應能力,操作運行安全高效。


針對工業自動化場景、電商分揀中心、3C制造業、傳統制造業、醫療/食品/汽車制造等行業車間物流自動化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運等服務,顯著提高作業效率以及管理水平。



光伏700.jpg



1、支持貨架、庫位二維碼識別;

適用于不同場景環境下的貨架搬運工作,通過識別貨架、庫位二維碼,保證物料來源、去向可追溯;


2、支持貨架姿態識別;

在機器人轉運物料的過程中,機器人實時檢測貨架姿態,當貨架姿態發生變化時,可以及時處理,確保物料安全;


3、支持貨架頂升旋轉;

當貨架需要被放置在狹小區域時,在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機器人的運行方向,以滿足貨架橫向搬運的需求;




光伏行業搬運機器人技術參數:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本體自重150   kg220kg
旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mm
業務能力頂升高度60 mm
頂升額定負載300   kg600   kg
牽引額定負載300   kg
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V   25AH
續航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5   h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40
環境濕度10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡



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