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技術文章

為光伏制造提速,藍芯科技發布「花籃上下料機器人GF3310R」

閱讀:1102          發布時間:2023-7-31

基于核心技術LX-MRDVS(藍芯-移動機器人深度視覺系統),圍繞光伏電池片生產場景,藍芯科技重磅推出「花籃上下料機器人GF3310R」!


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這個神秘設備就是今天的主角,它將為光伏電池片生產線物流帶來變革。


【產品檔案】產品名稱:花籃上下料機器人

產品型號:LXSR-GF3310R

外形尺寸:1550L*980W*2150H mm

輸送數量:20個花籃(單條5個*4條)

驅動方式:雙輪差速

導航方式:視覺SLAM

安全防護:3D視覺避障

行走速度:0~1.5 m/s

對接精度:±2mm/±1°


光伏電池片車間環境復雜,對大部分AGV/AMR而言很具挑戰,例如:1、存在玻璃墻干擾導航,常規激光SLAM易丟失定位的問題;2、存在人機共道和檢修門打開占道、設備操作屏幕占道等極易發生碰撞的安全問題;3、生產節拍快,柔性度和對接精度要求高;4、大規模機器人調度和生產管理系統的銜接問題。


藍芯科技「花籃上下料機器人GF3310R」,集智能搬運和自動上下料于一體,產品性能在第一代產品GF3300R的版本上進行了優化,其創新性和優勢如下:

1、3D視覺SLAM

搭載3D視覺導航相機+AI視覺感知算法,實現移動機器人無標記定位導航,無懼復雜多變環境,定位更穩定可靠。


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2、3D視覺避障

前置、雙側3D視覺避障相機+AI視覺感知算法,智能檢測懸空障礙物(懸空伸出的操作屏、設備門等)和低矮障礙物(扳手、工人的腳等),進一步提升作業安全性。


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3、高精度設備對接

經過算法優化,機器人與生產設備的對接精度達±2mm/±1°,上下料更可靠。


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4、一體式創新設計

機器人與料架一體式半封閉設計,減少電池片與粉塵接觸,提高良品率;一次搬運20個花籃,更高效。


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5、MCS/RCS軟件平臺

分布式架構,RCS實現多型號機器人大規?;旌险{度(同一場景可調度千臺機器人);MCS無縫銜接生產制造管理系統,實現企業物流管理數字化,讓客戶生產管理更高效、更智能。


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