WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。

3D視覺技術區別于 2D 技術的一個顯著特征是，除了顯示對象的 X 和 Y 值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。

常用的 3D 視覺技術包括： ? 雙目立體視覺和結構光 ? ToF (Time-of-Flight) ? 激光三角測量法 每項技術根據不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優點和缺點。