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SCHUNK     0340154AS-MPG64機(jī)械手

德國(guó)SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其產(chǎn)品包羅1200多種不同的規(guī)格。德國(guó)SCHUNK總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近的德國(guó)南部城鎮(zhèn)勞芬市。德國(guó)SCHUNK公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來(lái)料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展，雄克公司終于成為全球zui大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球zui大的卡爪生產(chǎn)廠，德國(guó)SCHUNK其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之zui前列。如今，雄克公司在德國(guó)和美國(guó)擁有四大生產(chǎn)基地，在英國(guó)、法國(guó)、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國(guó)設(shè)有子公司，在包括中國(guó)在內(nèi)的四十多個(gè)國(guó)家設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：1、SCHUNK機(jī)床卡盤、SCHUNK中心架、SCHUNK卡爪2、SCHUNK靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸3、SCHUNK模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)4、SCHUNK模塊式工件夾持系統(tǒng)2003年11月，雄克公司開(kāi)始進(jìn)駐中國(guó)。

SCHUNK機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、SCHUNK機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。SCHUNK機(jī)械手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、SCHUNK機(jī)械手移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。SCHUNK機(jī)械手為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，SCHUNK機(jī)械手通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。SCHUNK機(jī)械手控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，SCHUNK機(jī)械手來(lái)完成特定動(dòng)作。SCHUNK機(jī)械手同時(shí)接收傳感器反饋的信息，SCHUNK機(jī)械手形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，SCHUNK機(jī)械手通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

SCHUNK機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、SCHUNK機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。SCHUNK機(jī)械手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、SCHUNK機(jī)械手移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。SCHUNK機(jī)械手為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，SCHUNK機(jī)械手通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。SCHUNK機(jī)械手控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，SCHUNK機(jī)械手來(lái)完成特定動(dòng)作。SCHUNK機(jī)械手同時(shí)接收傳感器反饋的信息，SCHUNK機(jī)械手形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，SCHUNK機(jī)械手通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
SCHUNK機(jī)械手
SCHUNK機(jī)械手*型號(hào)如下：
SCHUNK     0340154AS-MPG64機(jī)械手
SCHUNK     A-SWK-300-ISO-A160-M10/M120302216
SCHUNK     0381353RPE100-X0800-Y1000-Z500
SCHUNK      0304225DPG-plus64-2-IS-EX
SCHUNK     0313726SLH-055-0410
SCHUNK     DDF-125-KS0323135
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SCHUNK        0313589RMPG0816-90-AS
SCHUNK       37362047SRU-plusD35-W-180-3-VM-4-M8-AS
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SCHUNK        0313923ASG0180
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SCHUNK        0300760Quentes5(Mini)
SCHUNK     39303685PRG64-90-AS-HT
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SCHUNK      0359356SRH-plus25-H-M8-A
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SCHUNK      HM120300784
SCHUNK     0371233PGN-plus80-2-AS-EX
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SCHUNK      0313318RWM2128-X
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SCHUNK      0306681MSM035-CB-64