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力士樂比例閥在半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備中的工作原理

2025-4-10 閱讀(44)

詳細(xì)說明力士樂比例閥在半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備中的工作原理

力士樂比例閥在半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備中主要用于精確控制氣體或液體的流量、壓力等參數(shù),其工作原理如下:

電 - 機(jī)械轉(zhuǎn)換

比例閥通常由電磁線圈和閥芯等部件組成。當(dāng)設(shè)備控制系統(tǒng)向電磁線圈輸入電信號時,電磁線圈會產(chǎn)生磁場。這個磁場的強(qiáng)度與輸入的電信號大小成正比。在磁場力的作用下,閥芯會產(chǎn)生相應(yīng)的位移。例如,當(dāng)輸入的電流增大時,磁場增強(qiáng),閥芯受到的電磁力增大,從而使閥芯移動的距離增大;反之,電流減小,閥芯移動距離減小。

流量 / 壓力控制

流量控制:閥芯的位移會改變閥門的開度,進(jìn)而控制流體的流量。當(dāng)閥芯開度增大時,流體通道截面積增大,氣體或液體能夠更順暢地通過閥門,流量增加;反之,閥芯開度減小,流量減小。通過精確控制閥芯的位移,就可以實(shí)現(xiàn)對流量的精確調(diào)節(jié)。例如,在半導(dǎo)體芯片制造的光刻環(huán)節(jié),需要精確控制光刻膠的供給流量,力士樂比例閥就能根據(jù)工藝要求,通過調(diào)節(jié)閥芯開度,將光刻膠以準(zhǔn)確的流量輸送到位置。

壓力控制:在一些半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備中,比例閥也用于控制壓力。當(dāng)系統(tǒng)壓力發(fā)生變化時,比例閥會根據(jù)設(shè)定的壓力值自動調(diào)整閥芯位置。如果系統(tǒng)壓力高于設(shè)定值,閥芯會減小開度,限制流體流量,從而降低系統(tǒng)壓力;如果系統(tǒng)壓力低于設(shè)定值,閥芯會增大開度,增加流體流量,使系統(tǒng)壓力升高。例如,在半導(dǎo)體封裝過程中,需要對封裝腔室進(jìn)行精確的壓力控制,力士樂比例閥可以實(shí)時監(jiān)測腔室壓力,并通過調(diào)整自身開度來維持壓力穩(wěn)定,確保封裝質(zhì)量。

反饋與閉環(huán)控制

為了實(shí)現(xiàn)更精確的控制,半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備中的力士樂比例閥通常會與反饋裝置配合使用,形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。常見的反饋方式有位移反饋和壓力反饋等。

位移反饋:通過在閥芯上安裝位移傳感器,實(shí)時檢測閥芯的實(shí)際位置,并將位置信號反饋給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)將實(shí)際位置與目標(biāo)位置進(jìn)行比較,根據(jù)偏差調(diào)整輸入給電磁線圈的電信號,從而使閥芯準(zhǔn)確地移動到目標(biāo)位置,提高流量或壓力控制的精度。

壓力反饋:在流體管道中安裝壓力傳感器,監(jiān)測實(shí)際壓力值并反饋給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)根據(jù)壓力偏差調(diào)整比例閥的開度,以保持壓力穩(wěn)定。例如,在半導(dǎo)體刻蝕設(shè)備中,需要精確控制刻蝕氣體的壓力,通過壓力反饋閉環(huán)控制,力士樂比例閥可以快速響應(yīng)壓力變化,確保刻蝕過程在穩(wěn)定的壓力環(huán)境下進(jìn)行,提高刻蝕的均勻性和精度。

通過以上工作原理,力士樂比例閥能夠在半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)對流體參數(shù)的高精度控制,滿足半導(dǎo)體制造工藝對各種流體控制的嚴(yán)格要求,確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。


以下是一些力士樂比例閥在半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備中的成功應(yīng)用案例:

JST 濕 bench 硅清洗站

挑戰(zhàn):JST 制造公司需要創(chuàng)建一個 138 英尺長的濕 bench 硅清洗站,該站需使用多個笛卡爾機(jī)器人,由直線運(yùn)動和控制技術(shù)組合驅(qū)動,要滿足精度、魯棒性和潔凈度要求。

解決方案:采用了力士樂的 CKR 皮帶驅(qū)動線性模塊、CKK 滾珠絲杠線性模塊、MKR 皮帶驅(qū)動線性模塊、IndraDyn MSK 同步伺服電機(jī)、IndraDrive C 數(shù)字智能伺服驅(qū)動器以及力士樂簡易搬運(yùn)系統(tǒng)。

結(jié)果:在 138 英尺長的清洗站中有效使用了高架笛卡爾機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了高精度、準(zhǔn)確性和可重復(fù)性,系統(tǒng)堅固可靠,達(dá)到 10 級潔凈室標(biāo)準(zhǔn),且系統(tǒng)可按單個零件號訂購,簡化了采購和維護(hù)。

某半導(dǎo)體設(shè)備制造商的晶圓提升組件

挑戰(zhàn):某半導(dǎo)體設(shè)備制造商希望簡化新晶圓提升組件的設(shè)計和構(gòu)造,該組件用于在機(jī)器人之間轉(zhuǎn)移晶圓,此前公司從多個供應(yīng)商處采購約 30 個單獨(dú)組件并在內(nèi)部組裝,希望降低成本、簡化供應(yīng)鏈并減少設(shè)計新提升組件的工程費(fèi)用。

解決方案:博世力士樂利用其專業(yè)知識為該制造商設(shè)計并制造了晶圓提升組件,將其作為一個整體提供,集成了線性執(zhí)行器、晶圓平臺、電機(jī)以及支撐和安裝硬件等部件。

結(jié)果:幫助制造商實(shí)現(xiàn)了降低成本的目標(biāo),簡化了供應(yīng)鏈,減少了工程設(shè)計方面的開支,同時提升組件性能良好,滿足了半導(dǎo)體生產(chǎn)過程中對晶圓傳輸?shù)母呔纫蟆?/span>

半導(dǎo)體光刻機(jī)晶圓臺控制

挑戰(zhàn):半導(dǎo)體光刻機(jī)需要將晶圓臺定位精度控制在納米級別,以實(shí)現(xiàn)高精度的光刻工藝,對控制技術(shù)的精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性要求。

解決方案:采用博世力士樂的 VT - HNC 系列控制器驅(qū)動直線電機(jī),配合力士樂的比例閥等元件,實(shí)現(xiàn)了對晶圓臺運(yùn)動的精確控制。

結(jié)果:助力光刻機(jī)實(shí)現(xiàn)了 7nm 制程的量產(chǎn),晶圓臺能夠在納米級進(jìn)行步進(jìn),滿足了先進(jìn)半導(dǎo)體制造工藝對光刻精度的嚴(yán)格要求,提高了芯片制造的良品率和生產(chǎn)效率。



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