目錄:孚光精儀(中國)有限公司>>測試測量儀器>>海洋科學儀器>> FP3DA-LS3水下激光雷達,水下LIDAR
產地類別 | 進口 | 應用領域 | 環保,化工,石油,地礦,交通 |
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這款水下激光雷達是為水下測量測繪設計水下LIDAR,可幫助用戶快速實現3D數據采集,水下可視化,獲得精密數百萬點云數據。
使用水下激光雷達SL3,您可以顯著減少標準任務的時間,如管段計量、其它海底施工測量任務、檢查和工程測量,同時顯著提高數據質量。快速、高精度的三維數據采集用于現場測量、竣工圖、計量學、運動和工程測量都可以使用水下激光雷達SL3。每個水下激光雷達SL3可以很容易地集成和部署在各種系統上,包括三腳架、ROV、AUV、水面艦艇和潛水員系統。堅固的設計支持各種水下工作流程和環境,深度可達3000米,可根據要求達到4000米。
我們的水下激光雷達SL3激光系統由專有點云處理軟件提供支持,該軟件具有內部patent技術和定制的光學設計。每臺水下激光雷達激光器每秒脈沖40000次,每脈沖可接收10次以上的多次回波,通過軟件過濾。結果提供了精確,準確,毫米級的三維點云反射率。(反射率和長距離測量可重復性是3D激光雷達數據集的*特性,對于更精確的3D建模、分析和可視化至關重要。)可控制的遠程光束最遠可達45米,可在需要時將光子放置在需要的位置。每個基礎圖像由每個扇區210萬個測量值組成,以提供高精度的三維激光雷達點云數據,這些數據可以測量、分析并導出到任何現有的GIS、CAD和分析軟件中。
水下激光雷達SL3有一個嵌入式MEMS傾斜儀來校準俯仰和橫搖,并創建真實的參考幀。克服了“a"級傳感器的不足。該水下激光雷達系統還配備了一個車載計算子系統和1TB內部固態硬盤,以實現快速性能和靈活性.
對于實時數據質量控制和數據預處理,該水下激光雷達包括一臺帶有三維深度軟件的計算機,用于采集(3D采集)、查看(QuickView)和創建LAS和E57文件(3D云)。RIATT是一種專有的壓縮格式,允許運營商通過低帶寬網絡傳輸數據—從船舶到陸上處理團隊。當安裝在ROV或三腳架上時,一體化旋轉平臺提供90°x 360°的視野。圖形操作員界面提供實時快速查看結果并立即導出為行業標準點云格式。
水下激光雷達特點
遠程可控光束:范圍從1米到45米
觸摸式,非接觸式:幾乎不需要工具(取決于任務)
海底實時處理:專有RIAAT格式(范圍/強度/角度/角度/時間)
提高了射程精度(1σ):整個傳感器范圍2毫米(1米至45米)
深度等級:3000米標準或4000米可選
平移和傾斜掃描儀視野:90度x 360度
水下激光雷達應用
海上油氣能源:水下線纜管道計量測繪,水下管道檢查修理,水下現場測繪,水下管道泄露檢測,水下管道振動監測,水下尺寸控制
核能領域:異物搜索與識別,燃料輸送系統建模與測量,燃料棒外筒檢測,堆芯外筒檢查,水下體積測量
工程與科研:基線調查和長期監測,海洋生物體積評價,海底小裂縫和缺陷,熱通風孔,珊瑚評估,海底標記如蛤蜊蹤跡,海底節點檢查,海底滑坡,海底地形,海底油氣滲漏
水下考古與水下調查
深海采礦和礦產勘探:海底地形測量,海洋環境評估,深海礦山尾礦安置(DSTP),影響評估,礦山退役調查
水下激光雷達規格參數
測量方法 | 時間飛行脈沖技術 | 脈沖重復頻率高達40KHZ |
測量范圍 | 最小1米,最大45米 | 由水體混濁情況決定 |
視場FOV | 360度環視,90度俯仰 | 30度x30度視場 |
測量范圍精度 | <2.5mm 單點@2m-40,1Sigma | <0.5mm多點@2m-40,1sigma |
距離測量(點-點) | 3mm RMS | 3mm RMS |
激光光束發散角 | 0.025攝氏度 | 典型值,水體不同而不同 |
光斑直徑 | @10mm =4.5mm, @20mm=8.6mm | 典型值,水體不同而不同 |
單次掃描最多點數 | 1450x1450 | 210萬點/掃描 |
旋轉和俯仰分辨率 | 0.088度 | |
pitch 和roll精度 | +/-0.025度 | |
工作溫度 | -5℃~35℃ | |
激光等級 | I級別(空氣中),3B級(水下) | |
環境光 | 可在陽光下和黑暗環境中工作 | |
點云格式 | RIAAT+LAS,E57,XYZ | |
供電 | 22V-29V DC | 220VAC PCI供電 |
功耗 | 150W@不用云臺 | 225W@使用云臺 |
數據傳輸 | 網口 | 內置1TB SSD |
Pan & Tilt | Pan 350度雙向 | Tilt +/-30度雙向 |
長度 | 415mm | |
直徑 | 176mm | |
重量 | 空氣中26.89kg | |
最大深度 | 3km |