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這款萬向旋轉傾斜臺是采用直驅電機制造的萬向載物臺和萬向定位臺,具有傾斜和旋轉功能提供萬向定位,廣泛用作3D激光打印萬向載物臺和微納制造萬向工作臺架。
萬向旋轉傾斜臺采用3相無鐵線性無刷伺服電機BLDC技術,為用戶帶來零反沖高精度萬向傾斜旋轉運動,具有精度高,重復精度高和摩擦低的特點。
萬向旋轉傾斜臺采用線性非接觸式光學編碼器作為反饋系統,使得位置控制高達亞納米級分辨率。
萬向旋轉傾斜臺采用自然老化鋁合金確保了萬向節臺高溫穩定性和輕巧性,以及*良的長周期運動,導軌系統不會發生漂移。
萬向旋轉傾斜臺可以用于潔凈空間環境或真空度10^-3Torr的真空環境,也可根據用戶要求提供高真空萬向傾斜旋轉臺。
萬向旋轉傾斜臺可以輕松地直接連接到光學平臺上,也可與直驅線性平移臺搭建成電動4軸定位平臺系統,非常適合微納制造。
萬向旋轉傾斜臺還可以安裝到花崗巖龍門架或高精度平臺上實現高精度萬向定位。

萬向旋轉傾斜臺規格參數

1)  默認為x4轉PPR-脈沖數/每轉，模擬SIN/COS編碼器接口
2)絕對精度和雙向重復定位精度采用Zygo ZMI 501 Michelson laser interferometer測量計算
3) Pitch & Yaw 采用 11D-ALI-COL 電子自相關儀器測試,電子自相關儀11D-ALI-COL分辨率1µrad. 環境誤差1µrad.
4) ***大速度由編碼器限制和驅動器CUT-OF頻率以及導向系統限制.
5)***大加速度由驅動器“Peak Current, Motors` Peak Current and External Load (inertia)決定.
6)負載能力由導向系統決定.
7) 運動質量是系統常數m₀,通常是沒有負載時的慣性。
8) 推薦的控制器和驅動器有助于發揮電動平移臺的性能.
9) 推薦的電源是根據用戶的占空比和負載來選擇.
10) 差分輸出接口,可提供主動或被動LCMv2接口.
11) 標量控制可采用USB / TCP-IP / RS-232通訊接口,矢量控制建議采用EtherCAT接口。