產品介紹Product introduction

海德漢編碼器AT-140-1012傳感器光學測角法

以上型號我司原裝現貨供應，質保一年，檢測以及售后維修均可提供！日本SUMTAK大部分型號已被HEIDENHAIN海德漢收購，國內市場上常規使用的旋轉編碼器、絕對值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發生器、聯軸器常規系列產品現貨供應。

SUMTAK（日本森泰克/順達克) SUMTAK高技術旋轉編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學儀器的研究、開發和制造的高新技術企業, 日本森泰克SUMTAK主要應用領域：

數控機床、高速電梯、伺服電機、磁卡機讀寫器、流量計、紡織機械、冶金機械、冶金機械、注塑機械、印刷包裝機械、自動化儀器儀表等各種工業自動化控制領域。                    

海德漢編碼器AT-140-1012傳感器光學測角法

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發生器、SUMTAK聯軸器及其其他產品，歡迎詢價！

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動化庫存現貨型號：

編碼器ROD 620 2500 ID:684668-69(LF-250BM-C05D)

編碼器ROD 1020 2500 ID:681775-08

SUMTAK---FAITHSHP-115120

編碼器ROD 430 600 ID:684658-7M（IRS560-600-326）

編碼器ROD 420 2500 ID:684653-73(IRS520-2500-824)

編碼器ERN 1123 2000 ID:681765-14

防爆編碼器LBI-602-600 ID:1037146-13+BF-19-10F12-6 ID:1037756-65   所有LBI+BF在2025年停止供貨

編碼器ROD 420 5000 ID:684653-49（LEC-500BM-H05D0A）

編碼器SH-DS12/12

編碼器ERN 1123 4096 ID:684702-14

編碼器ROD 430 1200 ID:684658-06（LMA-120B-S185YB）

內反射法角度測量技術就是利用全反射條件下入射光變化時反射率的變化關系，通過反射率的變化來測量入射角的變化，由P．S．Huang等人提出來的，如圖1．1所示。利用光線從光密媒質進入光疏媒質時，當入射角在臨界角附近變化，反射率發生急劇變化的物理規律，通過反射率的變化來確定入射角度的變化。

用該方法制成的測角儀體積可以做得很小，因此特別適用于較小空間中小角度的在線測量，可以做成袖珍式測角儀，而且結構簡單，成本低，但其測量范圍也很小，因此只能用于小角度測量，3弧分范圍內分辨率可以達到0．02弧秒。中國臺灣的chin等人在此原理基礎上，提出一種全內反射外差干涉測角法，將傳感器的測角范圍擴大到10度，最佳分辨率可達8×10-5度。

產品總覽Product overview

旋轉編碼器的工作原理
對于工業控制中的問題,一般采用接近開關、光電開關等裝置。隨著工控的不斷發展,出現了旋轉編碼器,其特點是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調整;
3、安裝方便和安全、使用壽命長。
一個旋轉編碼器,可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位,只要選用一個旋轉編碼器,就可以避免使用多各接近開關、光電開關,解決現場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。 由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。
4、多功能化:除了,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。
5、經濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉編碼器,安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長。
鑒于以上優點,旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
編碼器(encoder)是將物理信號編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設備。應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺。
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
增量型編碼器(旋轉型) 工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

產品應用Applications

光學測角方法歷來以其高測量準確度受到人們的重視，光學測角法的應用也越來越廣泛。目前，光學測角方法除光學分度頭法和多面棱體法外，常用的還有光學內反射法、激光干涉法、圓光柵法、環形激光法、光電軸角編碼器法和光電自準直儀法等。這些方法大多可以應用于小角度的非接觸測量中，并達到了很高的測量精度和靈敏度。

激光干涉法大多是以邁克爾遜干涉儀作為基本原理，將角度的變化轉換為長度的變化來進行測量，如圖2．2所示。光源經過角椎棱鏡反射得到的光路隨著轉角的變化而變化，干涉條紋也隨之移動，測得條紋的移動量，即可獲得轉臺的轉角大小。這種技術已經發展的相當成熟，美國、日本、德國、俄羅斯等國家早已將激光干涉小角度測量技術作為小角度測量的國家基準，為了增強干涉儀抗環境干擾的能力，可以采用雙頻激光干涉測量法，用雙頻激光代替普通光源。用這種方法測量平面角，靈敏度可以達到0．002”。但這種方法的測量裝置體積龐大，價格昂貴。

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉編碼器的安裝
請牢固安裝你的編碼器，以免在使用過程中松動.安裝步驟:
1.請牢固安裝你的編碼器 ，以免震動而松動.
2.當編碼器的軸和機器軸聯結時，請確保軸的負載不能超過它的允許值.
3.當編碼器的軸通過聯軸器和機器的軸聯結時，請確保沒有偏差.
4.請不要用剛性聯軸器聯結.
5.請鎖緊聯軸器的螺絲以免在使用過程松動.
6.請選擇合適的聯軸器，因為聯軸器的重量也是增加軸的負載.
7.當用傳送帶聯結時，請用定時傳送帶，否則傳送的角度不.
8.當使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.
9.請避免在旋轉過程中徑向負載導致皮帶輪的震動和偏差.
10.當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯結時，請避免徑向負載導致齒輪的部分或整體震動.
11.請不要通過聯軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯結震動應該控制在0.1 T.I.R.

倉庫HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)現貨實拍：

寧波合路自動化庫存現貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

編碼器ROD 620 1024 ID:684672-04

編碼器ROD 430 600 ID:684658-5R(LMA-60B-S185YD)

電子手輪（定制）RT-069-MK2-E-S

編碼器ROD 430 1000 ID:684658-1T

編碼器ROD 630 1200 ID:684671-5A(LF-120B-S101/LF-120B-S89D)

編碼器ROD 1931 1200  ID:689890-31

編碼器IP-112S43R  OEM

聯軸器（進口）C-22-8S/8S

聯軸器（進口）C-22-5S/5S

編碼器MSK-513-1536

編碼器ROD 1931 2048 ID:689890-13(LEM-009-2048)

編碼器ROD 420 1024 ID:684653-14

圓光柵是目前角度測量的主要器件之一，對于高精度、高分辨率的角度測量領域，圓光柵測角技術已有比較廣泛的應用，如光柵刻度機、光柵編碼器、光柵度盤檢查儀、光柵分度頭等。它的測角原理是將圓光柵和轉臺同軸安裝，通過測得光柵轉過的轉矩數得到轉角大小。

該方法主要是在靜態下的相對角度測量，動態測量時，在lO轉／秒的轉速下，要想達到1t的分辨率都非常的困難。我國航天部第一計量測試研究所研制的精密數顯轉臺，是具有高準確度、高分辨率、多功能的測角儀器，靜態測角分辨率為O．Ol¨，一次靜態測量任意角的不確定度為0．22”，儀器用比相法檢測圓光柵，動態檢測圓光柵的直徑間隔誤差不確定度為0．16”。

圓光柵的缺點是光柵與轉臺的對心準確度要求高，高轉確度光柵的制作加工困難。

購買須知Purchase notice

1.關于產品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝，未拆封

2.關于售后

質保一年，檢測維修無后顧之憂

3.關于發貨

現貨庫存，款到發貨，順豐包郵

海德漢編碼器AT-140-1012傳感器光學測角法