一、簡言

     多臺傳感器是一種充分利用多個傳感器資源，比如對于工業、農業和軍事等過程裝置中液體進行壓力、流量和液位等多參數測量。通過對相應傳感器觀測的信息進行合理支配和使用，把多個壓力、液位和溫度儀表在時間和空間上冗余或互補信息依據某種準則來進行組合，以獲得一致性解釋或描述。簡單地說，多傳感器信息融合是利用計算機等技術對獲得的若干儀器的檢測信息分析、綜合并完成相關決策和估算任務而執行一系列信息處理過程。

      信息融合始于上世紀70年代末。又稱多源相關，多傳感器混合信息融合，隨后十年建立較完整融合技術。多個儀表的信息融合已廣泛應用于軍事領域，如海上監控、空對空和地對空防御、戰場情報、監視和獲取目標及戰略預警等，并很快推廣到工業機器人、智能檢測、自動控制、交通管理和醫療診斷等多行業。我國是上世紀90年代開始此種融合技術的研發工作。

二、多儀器信息融合的必要性

   （1）提高系統容錯性。單一化傳感器系統中，一旦其中一個儀表出現問題，整個系統會出錯，導致不能正常工作，所謂的“牽一發而動全身”。而多傳感器信息融合技術，通過信息融合處理，排除錯誤儀表的影響，讓系統繼續正常工作，增加系統連續性和容錯能力。

   （2）提高系統檢測精度。單一傳感器系中，各個儀表只反映某一種方面的信息。而多傳感器通過各種儀表互補性，更加有效地獲得對象共性反映。降低不確定性因素，提高信息利用率和檢測精度。

   （3）提高系統實時性。單一化傳感器很難保證其輸入信息的準確性和可靠性，勢必給周圍環境的理解和決策帶來負面影響。而多儀表信息的融合技術，在相同時間獲得更多信息。提高系統實時性。

   （4）提高系統經濟性。與傳統的單一儀器的過程測量與控制相比，多傳感器系統可在相同時間內獲得更多信息，降低了獲取信息費用。