穆格MOOG伺服閥工作原理
MOOG伺服閥是雙噴嘴擋板式伺服閥,由兩級液壓放大及機械反饋系統所組成。*級液壓放大是雙噴嘴和擋板系統;第二級功率放大是滑閥系統。伺服閥線圈接受一正向電流指令信號時,線圈將會產生電磁力作用于銜鐵的兩端,銜鐵因此而帶動擋板偏轉,擋板的偏轉將減少某一個噴嘴的流量,進而改變了與此噴嘴相通的滑閥一側的壓力,推動滑閥朝一邊移動,滑閥上的凸肩打開了EH壓力油供油口,同時滑閥另一凸肩打開油動機的進油口,油動機進油,汽門打開,汽門的位置發送器LVDT輸出的反饋信號增大,指令與反饋信號的偏差在不斷減少,至伺服閥的開閥驅動指令也在不斷減小,當伺服閥的輸出指令與彈簧回復力平衡時,擋板回到中間位置,滑閥處于平衡狀態,油動機此時停止進油,汽門位置保持不變;反之線圈接受負向電流信號時,滑閥向另一邊移動,滑閥凸肩關閉進油口,另一凸肩打開回油口,油動機泄油,其它動作與開閥原理相同。電液伺服閥是有機械零偏的,其主要作用是當伺服閥失去控制信號或線圈損壞時,靠它的機械偏置使滑閥移動打開泄,使油動機下缸與回油相通,使氣門關閉,防止氣門突開引起機組超速。
典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。穆格MOOG伺服閥工作原理
MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。若對穆格MOOG伺服閥有需求請聯隨敏手機:
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輸出量與輸入量成一定函數關系并能快速響應的液壓控制閥,是液壓伺服系統的重要元件。液壓伺服閥按結構分為滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式、射流板式和平板式等;美國穆格MOOG伺服閥按輸入信號可分為機液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥。
機液伺服閥是將小功率的機械動作轉變為液壓輸出量(流量或壓力)的機液轉換元件。機液伺服閥大都是滑閥式結構,在船舶的舵機、機床的仿形裝置、飛機的助力器上應用zui早。電液伺服閥是將電量轉變成液壓輸出量的電液轉換元件,美國威格士VICKERS柱塞泵出現於1940年。到50年代,這種元件的結構趨於成熟。隨著電子技術和計算機技術的發展,電液伺服系統的性能得到顯著改善,大大優於其他的液壓伺服系統,因而得到廣泛應用。電液伺服閥的內部結構可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋;閥的級數可分單級、雙級和多級。在電液伺服閥中,將電信號轉變為旋轉或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式,不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩級乾式電液伺服閥應用zui廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達在線圈中通入電流后產生扭矩,使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動,美國派克PARKER柱塞泵移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時,就在主閥芯兩端面上產生壓力差推動主閥芯左移,使壓力油口P S與載荷1口相通,回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產生的力矩和擋板的位移進行負反饋。因此,主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化,從而控制通向液壓執行元件的流量和壓力。
穆格MOOG伺服閥工作原理
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