當我們使用力士樂比例換向閥時出現小故障后,可以從以下幾個方面判斷REXROTH比例換向閥的性能是否下降：

壓力方面

壓力損失增大：在相同的流量和閥芯開度下，若比例換向閥進出口之間的壓力差值比正常工作時明顯增大，說明閥內部可能存在堵塞、閥芯磨損或密封件損壞等問題，導致油液流動阻力增加，壓力損失變大，這是比例換向閥性能下降的一個常見表現。

壓力不穩定：當系統壓力出現波動，即使在輸入控制信號穩定的情況下，壓力仍然忽高忽低，可能是比例換向閥的閥芯運動不靈活、受到卡滯，或者是閥內的彈簧性能下降，無法正常維持穩定的壓力控制，從而影響了閥的性能。

REXROTH比例換向閥的流量方面

流量不足：在給定的控制信號下，通過比例換向閥的實際流量小于理論流量，且排除了其他因素（如泵的輸出問題、管道堵塞等）后，很可能是閥的內部通道出現堵塞，或者閥芯的開口度未能達到應有的大小，這意味著閥的流量控制性能有所下降。

流量不穩定：如果輸出流量出現明顯的波動，時大時小，即使控制信號保持不變，也說明比例換向閥的流量控制精度降低，可能是閥芯的運動穩定性受到影響，或者是閥內的節流口出現磨損、變形等情況，導致流量無法穩定控制。

REXROTH比例換向閥的響應速度方面

開啟響應變慢：當給比例換向閥輸入開啟信號后，閥芯從關閉狀態到達到規定開度的時間明顯延長，說明閥的開啟響應速度下降。這可能是由于閥芯的摩擦力增大、電磁線圈性能下降或者液壓油的粘度異常等原因，使得閥芯不能及時響應控制信號，影響了系統的快速性。

關閉響應變慢：在關閉信號輸入后，閥芯不能迅速回到關閉位置，導致油液不能及時截止，系統出現延遲現象，這表明閥的關閉響應速度也出現問題。可能是閥芯復位彈簧疲勞、損壞，或者是閥內存在油液泄漏，使得閥芯回位受阻，進而影響了閥的整體性能。

REXROTH比例換向閥的換向精度方面

換向位置偏差：在進行換向操作時，閥芯實際到達的位置與預期位置存在較大偏差，導致液流方向改變不準確，影響系統的工作精度。這可能是由于閥芯的加工精度下降、磨損，或者是控制信號的精度不夠，使得閥的換向精度降低。

重復精度差：多次進行相同的換向操作時，每次閥芯的換向位置和流量、壓力等參數的變化不一致，即重復精度變差。這說明比例換向閥的性能不穩定，可能是內部的機械結構存在松動、磨損，或者是電氣控制部分出現故障，導致閥的換向性能下降。

REXROTH比例換向閥的泄漏方面

內泄漏增大：在比例換向閥處于關閉狀態時，若有較多的油液從高壓腔泄漏到低壓腔，導致系統壓力無法保持穩定，或者執行元件出現緩慢移動等現象，說明閥的內泄漏增大。這通常是由于閥芯與閥套之間的配合間隙增大、密封件損壞等原因引起的，內泄漏增大會降低閥的效率和控制精度，是閥性能下降的重要表現之一。

外泄漏：觀察閥的外部是否有油液泄漏現象，如閥的接口處、閥芯軸端等部位出現油跡。外泄漏不僅會造成油液浪費，污染工作環境，還可能影響閥的正常工作，若長期存在外泄漏，可能會導致閥內的油液量不足，進而影響閥的性能。

REXROTH比例換向閥的噪聲方面

異常噪聲：正常工作時，比例換向閥的噪聲通常較小且穩定。如果閥在工作過程中發出刺耳、尖銳或異常的噪聲，可能是閥芯在閥體內振動、碰撞，或者是液壓油中混入空氣、油液流動不暢等原因引起的。異常噪聲的出現往往伴隨著閥的性能下降，如流量不穩定、壓力波動等問題。

通過對以上幾個方面的觀察和檢測，可以較為全面地判斷REXROTH比例換向閥的性能是否下降。一旦發現閥的性能出現問題，應及時進行維修或更換，以保證液壓系統的正常運行。