空心電機是指旋轉軸為圓柱形、中心空心的電機。

它們用于各種類型的電機，例如直流無刷電機、交流伺服電機和步進電機，軸內的空腔用于穿過信號線和電源線，或作為穿過激光等光的空間。圓柱形軸也適用于直接驅動電機，因為它們重量輕并且可以制成大直徑。

由于這些優點，中空電機被廣泛應用于需要節省空間的機器的可動部、需要精確定位的機器、以及插入體內的醫療設備的超小型電機等各個領域。

空心馬達的應用

空心電機用于將電纜穿過旋轉軸的中心而不是在外部運行的機器，以節省空間并且更適合。例如，在工業機器人的旋轉臂中，在驅動部分使用空心電機，可以將電纜布線在臂內（包括旋轉部分），從而有助于節省空間。

此外，盡管它體積小、厚度薄，但也適合用作無需齒輪而直接驅動車輪的直驅電機。它還用于工廠運輸機器人的驅動輪和電動助力自行車的電機。

此外，還開發了外徑為φ0.9mm的超小型直流無刷電機，以及外徑為φ0.2mm、內徑為φ0.18mm的空心軸，其中心可穿過光纖電纜。目前，正在研究將該電機應用于內窺鏡、狹小空間觀察裝置等醫療設備。

交流伺服電機、步進電機等中空電機廣泛應用于對定位精度有較高要求的工業機械中。