1.主梁和端梁

主梁是行車式刮吸泥機的主要承載結構，通常由方管(碳鋼或不銹鋼)焊接而成。碳鋼材質的主梁經過熱鍍鋅工藝處理，具有足夠的強度和剛度，安全系數高，可確保長時間使用而不銹蝕。上面鋪設走道板，端梁采用槽鋼焊接結構件，端梁與主梁用螺栓連接，端梁下部裝有驅動裝置、主動輪、從動輪主軸及軸承。

2.驅動裝置

驅動裝置采用軸裝式或法蘭安裝式減速器，安裝在行車兩端梁上，為雙驅動，裝卸方便。其上設有過載保護裝置，當設備驅動過載時，能夠自動停機保護。

3.吸泥系統

吸泥系統由多臺潛污泵組成，這些潛污泵裝在行車平臺上，與排泥管路相連。行車沿池長方向運行時，潛污泵將池底沉淀的污泥吸至管道中，經排泥管路排到泥槽內。

4.撇渣裝置(選擇件)

撇渣裝置包括撇渣板和集渣斗，用于刮集沉淀池表面的浮渣，并將其刮集到集渣斗中排出池外。

5.排泥管路

排泥管路與潛污泵相連，用于排除潛污泵吸至管路中的污泥。

6.吊架

吊架與行車平臺相連，于支承懸掛吸泥管路及刮泥板等。

7.刮泥板

刮泥板用于刮集沉淀于池底的污泥，其結構呈菱形，更有效地實現刮集污泥的目的。刮泥板底端距池底一定的距離，為減小設備在運行中的阻力，且使污泥有更好的流動性，便于潛污泵吸排。

8.電氣控制箱

電氣控制箱內設有延時裝置，可調節延時時間來控制設備運行的時間間隔。此外，還具備吸泥泵的開、停與行車分控，以及漏電保護功能。

以上就是行車式刮吸泥機的主要組成部分，這些組件共同協作，確保設備能夠高效地完成污泥和浮渣的刮集和排出工作。