E1038D6-18RS485-12C1型絕對式光電編碼器
使用說明書
1 技術(shù)指標(biāo)
1.1 測角范圍:0~360°;
1.2 位 數(shù):18位;
1.3 分 辨 率:5″;
1.4 輸出接口:RS485串口輸出,波特率9600bps;
1.5 使用環(huán)境條件:
a 振動:5g
b 沖擊:50g(5ms);
c 工作溫度:-10℃~+65℃;
1.6 工作電源:DC 12V ≤0.3 A;
2 輸出配置及通訊協(xié)議
編碼器信號輸出為4芯,電纜長度為1M
接線定義:
信號名 | DC12V | 0V | A | B |
電纜顏色 | 紅 | 黑 | 黃 | 綠 |
通訊協(xié)議:用戶發(fā)送A5H+81H+7FH,編碼器輸出數(shù)據(jù)
用戶發(fā)送A5H+51H+7FH,編碼器清零
幀 頭 | 數(shù) 據(jù) | ||||
第一字節(jié) | 第二字節(jié) | 第三字節(jié) | 第四字節(jié) | 第五字節(jié) | 第六字節(jié) |
FFH | 81H | 高二位 | 中八位 | 低八位 | 和校驗 |
和校驗:第三、第四、第五字節(jié)和校驗
3 機械安裝及注意事項(見附圖)
3.1本編碼器法蘭盤上有3個M3的孔,用3個M3的螺釘與基座相連;
3.2光電軸角編碼器屬于高精度,安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,安裝或使用不當(dāng)會影響編碼器的性能和使用壽命;
3.3長期使用時注意檢查編碼器的螺釘是否松動;
4 開機及注意事項
4.1開機前應(yīng)仔細閱讀本說明書。
4.2電源電路接線務(wù)必正確,錯誤接線會導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞或輸出數(shù)據(jù)錯誤;特別注意電源正,負極切勿接錯;
4.3請不要將編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸,也不宜在配線盤附近使用,以防干擾;
5.售后服務(wù)
5.1 絕對式光電編碼器屬精密儀器,出廠前已經(jīng)經(jīng)過嚴格調(diào)校,用戶切勿隨意拆卸,以免影響儀器使用性能。
5.2 本公司生產(chǎn)的E1038D6-18RS485-12C1型絕對式軸角編碼器出廠一年內(nèi)由于制造原因產(chǎn)生的故障,本公司負責(zé)免費修理或調(diào)換,超過保修期儀器出現(xiàn)故障本公司負責(zé)維修并核收工本費。
E1038D6-18RS485-12C1型絕對式光電編碼器
安裝尺寸圖
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