1-殘余應力的形成：在機械加工和金屬強化過程中，殘余應力是不可避免的。這些應力主要來自兩個方面：外力和不平衡溫度場。外力作用如冷拉、彎曲、切削加工、滾壓、噴丸等，都會導致殘余應力的產生。而不平衡溫度場，如鑄造、焊接和熱處理，則是另一種常見的殘余應力來源。

2-殘余應力的分類：根據產生原因，殘余應力可分為兩大類：一是外力作用引起的應力，二是由于溫度場不平衡造成的應力。外力作用包括冷拉、彎曲、切削加工等，而溫度場不平衡則主要見于鑄造、焊接和熱處理過程。

3-高頻振動時效去應力：為了消除這些殘余應力，高頻振動時效去應力技術被廣泛應用。這種技術通過高頻振動，使金屬內部發生微小的塑性變形，從而釋放和平衡殘余應力，提高金屬的力學性能和穩定性。

4--振動時效機：了解殘余應力的形成原因和消除方法，對于提高金屬制品的質量和性能至關重要。高頻振動時效去應力技術，作為一種有效的去應力方法，正在被越來越多的工業領域所采用。