日本NPM閉環步進電機 PULSERVO 系列電機

閉環控制：通過連接到步進電機的編碼器反饋位置信息，形成閉環控制。可糾正和控制位置偏差，當由于較大負載導致位置偏差大于一定量時，會輸出警報信號并錯誤停止，有效避免失步現象，確保電機運行的準確性和可靠性。

速度監控：可通過 RS - 232C 從驅動器內部讀取運行數據，實現對指令速度、實際速度等的監控，方便用戶實時了解電機運行狀態。

高分辨率編碼器：安裝位置檢測編碼器（10,000P/R），分辨率可設置 9 級（500 至 10,000P/R），能滿足不同精度要求的應用場景。

電流控制優化：電機運行期間流過的電流可通過參數設置設置為額定值的 150％，以改善加速 / 減速特性。執行根據負載的電流控制，與傳統步進電機相比可實現高轉矩，同時抑制了電動機和驅動器的發熱，有助于節能。

調整簡單：不像伺服電機那樣需要復雜的調整，也能支持像皮帶傳動一樣的低剛性機構，降低了使用門檻和調試成本。

定位精度高：閉環控制可實現高定位精度，即使在負載較大的機構中，也能抑制 CW 和 CCW 方向的滯后，確保定位的準確性。

低振動：與一般的步進電機相比，停止時的過沖較小，可減少定位時的振動，運行更加平穩，有利于提高設備的穩定性和加工精度。

旋轉順暢：驅動器內部執行矢量控制和濾波控制，實現了轉矩波動小的平滑旋轉，提高了電機的運行品質。

高速定位：憑借 “高啟動轉矩” 以及 “低振動操作” 的特點，可實現短行程的高速重復定位，滿足對生產效率和運動速度要求較高的應用場景。

報警保護：可輸出 12 種類型的報警，如位置跟蹤誤差、電機 / 編碼器連接錯誤、過流異常等，以保護驅動器和其他嵌入式設備，提高系統的安全性和穩定性。

通信功能多樣：提供脈沖輸入類型和 Motionnet（串行通信控制系統）類型。Motionnet 類型配備了 Motionnet 系列運動控制 LSI G9103B，通過配備 Motionnet 系列中心 LSI（G9001A）的中央單元，至多可連接和控制 64 個 PULSERVO，每個電機之間可進行雙軸圓弧插補和 64 軸直線插補，便于實現復雜的運動控制任務。

可選配件豐富：有帶制動器和減速機的電機可供選擇（可選），還準備了 8 種類型（3,5,8,10,15,25,40,50）的行星齒輪減速器（齒隙 3 分鐘，5 分鐘或更短），適合高精度定位。