Copley Controls Xenus系列數字式伺服簡單介紹
Copley公司以技術為核心，不斷開發高科技、多功能、不同類別的產品。Copley Controls 公司生產的伺服驅動大限度地發揮電機的性能，

COPLeY直流驅動器采用DSP技術，優化自動調節功能，和良好的通訊算法。Copley驅動器主要可以控制Copley的直線電機，三相無刷伺服電機和有刷電機。

驅動提供的功率范圍在250W-5kW。 Copley 為用戶提供各種靈活包裝的數字式直流有刷和無刷驅動器。COPLY直流驅動器 CME 2 參數配置軟件帶有自動調節和功能強大的診斷工具，

可簡化系統的試運行調試。Copley直流驅動器 索引式區域導向控制提供的速度/力矩性能。電流感應技術使大帶寬、低噪聲的電流環控制成為可能。動態的PWM 死區調節可使驅

動器實現高效率工作和減少射頻輸出。弦波式無刷驅動器 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為佳的選擇。Copley無刷驅動器以大帶寬電流控制模式進行操作。

溫度補償型可對絕大多數應用提供優化的力矩控制。對于噪聲敏感的環境，大部分驅動均有內部邊緣濾波器。COPLEY直流驅動器  提供三種控制命令模式： UV:控制器提供兩相電流換相命令，

驅動器內部整合第三相電流控制 +/-10V:控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號 PMAC2:專門為Delta Tau設計的控制器控制信號.梯形波式無刷驅動器 梯形波式換相

可實現簡單的、經濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。

Copley直流驅動器 直流有刷&音圈電機驅動器 Copley 可向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅動器。音圈驅動器自帶50%調制選項以減小零度交越失真。驅動器接收標準的+/-10V 

力矩或速度控制信號。速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。Copley交直流伺服驅動器

數字驅動器：COPLeY交直流伺服驅動器　

    Accelus是一款可提供伺服性能的驅動器，用戶可根據需要選擇靈活的、低價位的包裝形式。除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脈沖/方向控制的位置模式。

DSP 技術的運用為用戶提供了強大的帶寬控制，可實現的換相算法。Copley驅動器特點：1、面板式和PCB板卡式安裝；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/電流控制命令；

4、脈沖/方向輸 入信號，可替代步進；5、增量式和模擬式編碼反饋 ；6、可編程 I/O: 6 輸入, 2 輸出；7、專門的剎車輸出。COPLY交直流伺服驅動器　

    。Copley直流驅動器 Junus 是一款高性能的數字式有刷電機驅動器，調節簡便、穩定性高。新的DSP 技術的運用為用戶提供了強的帶寬控制和無需傳感器反饋的速度控制。

特點：1、速度和力矩模式；2、無傳感器速度控制；3、高帶寬電流環控制（3kHz） ；4、20 kHz PWM 切換頻率；5、可編程I/O：5 （in），1 （out） 。　

    Xenus系列（CANopen驅動器）為工業標準型CANopen驅動。交流200VAC供電，內部自帶Index控制功能、PVT、S曲線功能，可自動調節參數，自動診斷相序。 　

    　。Copley直流驅動器 Accelnet Panel為盒式結構，輸出功率大。COPLY交直流伺服驅動器　

    　Accelnet Module體積緊湊，接口為PCB針腳形式。客戶可自由開發相關接口電路。

    　Accelnet Micro Module為PCB結構，輸出功率小。其尺寸近似于IC卡。

    　Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結構，輸出功率較小，但適用于對體積有要求的應用領域。

模擬驅動器: COPLEY交直流伺服驅動器　

    7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為佳的選擇。Copley無刷驅動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數應用提供 優化的力矩控制。對于噪聲敏感的環境，大部分Copley驅動器均有內部邊緣濾波器。

    　Copley直流驅動器 提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號；PMAC2: 專門為Delta Tau設計的控制器控制信號

    　5系列作為模擬驅動器主要驅動直流無刷電機。

    梯形波式換相可實現簡單的、經濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。

    在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驅動器　可利用編碼器、霍爾信號和反電動勢反饋信號來控制輸出不同的性能等級。速度環控制時編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾信號對于高速運動適合，例如與高速主軸配合。反電動勢反饋是一種非常經濟型的選擇，尤其適合于開環速度控制。 

    　 Copley直流驅動器4系列模擬驅動器向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅動器。音圈驅動器自帶50%調制選項以減小零度交越失真。驅動器接收標準的+/-10V 力矩或速度控制信號  。Copley驅動器速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。

美國Copley智能驅動器

Copley 提供了全面的適合無刷，有刷和步進電機的數字驅動器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有適合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反饋接口選項。PLUS 版本驅動器還提高了 A/D 轉換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。另外還有基于硬件的位置捕捉功能和定點觸發輸出功能。

適應惡劣環境的驅動器

R系統高規格驅動器包含了Xenus和Accelnet兩個版本。驅動器設計耐溫范圍更寬，防潮，抗震，抗沖擊性能更強。主要用于COTS軍工，航海，航空，是由提煉及車輛系統

◆     R系列適應惡劣環境的數字式伺服（CANopen/DeviceNet）

R10-230-18，R10-230-36，R10-230-40，R10-230-18-S，R10-230-36-S，R10-230-40-S。R10-230-18-R，

R10-230-36-R，R10-230-40-R，R11-230-02，R11-230-06，R11-230-10

◆     Xenus系列數字式伺服（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）

電機驅動器是什么?

電機動器說白就是個開關，因為電機驅動電流很大或者電壓很高，一般的開關或者電子元件不能作為控制電機的開關時就要加個所謂的驅動器來控制電機。

電機驅動器的作用:電機驅動器的作用指通過控制電機的旋轉角度和運轉速度，以此來實現對占空比的控制來達到對電機怠速控制的方式。

電機驅動電路原理電路圖:電機驅動電路既可通過繼電器或功率晶體管驅動，也可利用可控硅或功率型MOS場效應管驅動。

為了話應不同的控制要求(如電機的工作電流、電壓，電機的調速，直流電機的正反轉控制等)，不同種類的電機驅動電路必須滿足相關要求。