皮爾磁的 PSS4000 系列安全 PLC 控制器不僅在技術上具有創新性，還在實際應用中展現了很好的性能。PSS4000 系列中的 PSS Universal 2（PSS U2）已經發展到第二代產品，主要推薦的是 PSS U2 IO 產品。PSS U2 IO 定位為分站 IO，用于配合第三方主控 PLC 進行數據采集和邏輯運算。它支持與西門子和 AB 這兩個廠家的主控安全 PLC 配合使用。

PSS U2 作為一個分站 IO，可以采集現場的安全信號，如急停、光柵、安全門等，并將這些信號接到其輸入點上。同時，也可以把現場的標準信號，如傳感器狀態、定位或檢測信號，接到墨綠色的標準信號模塊上。分站還配備了一個通訊模塊，通過網線連接到西門子的 1500F 控制系統上，實現 ProfiNET 協議的傳遞和 SafetyNET p 安全協議的信息處理。

PSS U2 系列的 IO 模塊種類豐富，包括安全輸入模塊、安全輸出模塊、安全模擬量模塊、標準輸入模塊、標準輸出模塊、高速計數器模塊等。這些模塊可以根據不同的工藝需求進行靈活搭配，為各種工業應用提供全面的解決方案。

PSS4000 系列安全 PLC 控制器的主模塊包括通訊模塊，上面有詳細的產品信息，如訂貨號、序列號、固件版本和名稱等。這款產品豐富的功能是其診斷燈，包括運行、SD 卡狀態、程序運行狀態、模塊診斷狀態、是否被強制、安全通訊狀態、ProfiNET 通訊狀態和總線通訊狀態等。通過這些指示燈，可以快速判斷產品出現故障的原因。

邏輯運算和信息存儲通過 SD 卡實現，SD 卡可以快速插拔，并且有防拆機制。所有邏輯程序都存儲在這張卡里，生產運行過程中產生的數據信息，如報警故障信息和報警文本，都會實時存儲在卡里。更換模塊時，只需將舊模塊的 SD 卡插到新模塊上，然后進行復位操作，設備就可以繼續運行。復位操作是通過模塊上的 RESET 按鈕實現的，需要在設備啟動時按下 RESET 按鈕 10 秒，待診斷燈閃爍后松手，再快速按下一次，設備將自動重啟并讀取卡里的信息。

PSS4000系列安全PLC控制器的多功能性和靈活性使其成為工業自動化和安全控制的理想選擇。通過與第三方控制器的無縫集成，PSS4000 不僅提高了系統的整體性能，還為用戶提供了更廣泛的配置選項。在下一篇文章中，我們將詳細探討 PSS4000 系列的模塊組成和操作細節，進一步揭示其在實際應用中的高效性和可靠性。