六點分享LENORD+BAUER編碼器常見故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污

1. 電源方面：一是電源電壓過低，+5V電源通常不能低于4.75V，可能由供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大引起；二是絕對式編碼器電池電壓下降，一般有明確報警，若參考點位置記憶丟失，還需執行重回參考點操作。

2. 連接方面：連接電纜常出現斷路、短路或接觸不良的情況；電纜屏蔽線未接或脫落會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信準確性。

3. 安裝方面：編碼器安裝松動會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至開機即產生伺服系統過載報警；編碼器高速端未對中或安裝過緊會導致滾珠軸承磨損發熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，影響信號采集。

4. 信號方面：元器件故障會導致編碼器不能產生和輸出正確的波形；信號傳輸中受干擾可能出現信號不穩定或丟失的情況。

5. 污染方面：光柵污染會使信號輸出幅度下降。

6. 機械方面：軸承損壞或磨損嚴重，會導致信號不穩定或誤差增加；編碼器軸可能出現磨損或斷裂，致使編碼器無法正常工作。

7. 精度方面：測量精度下降，與設備初始設定精度相比，編碼器反饋的位置、速度數據誤差增大；重復性差，多次測量同一物理量時，結果不一致、波動較大。

8. 兼容性方面：與上位機、PLC或驅動器等設備通信不暢，出現數據傳輸錯誤、協議不匹配等問題；接口不兼容無法正常連接及實現數據交互。