水冷壁爬行機器人是專為火電廠水冷壁檢修設計的智能設備。相比傳統(tǒng)檢修方式,利用該產品進行檢修可以大大節(jié)省時間和專業(yè)檢測人員的投入。
水冷壁爬行機器人集成了多個功能模塊,主要功能包括:
1.吸附與移動:機器人本體采用永磁技術吸附在水冷壁上,通過磁輪和帶磁鐵的鏈條結合,增強垂直方向的磁力,減小水平方向的磁阻力,實現(xiàn)穩(wěn)定爬行。能夠在垂直壁面上進行360度旋轉,實現(xiàn)對水冷壁的多方位檢測。
2.高壓水清洗:配備高壓水清洗模塊,能夠對水冷壁的螺旋段、平直段以及斜灰斗進行高效的高壓水清洗,有效清除表面的浮灰和浮焦,為后續(xù)檢測工作做準備。
3.視覺檢測:采用高清視覺檢測模塊,配備多個變焦攝像頭和全景攝像頭,能夠實時監(jiān)測機器人周圍環(huán)境,并傳輸高清晰度的圖像和數(shù)據(jù)給工作人員,使其能夠直觀掌握當前工作狀態(tài)。
4.無損測厚:機器人搭載電磁超聲測厚裝置,無需使用耦合劑即可連續(xù)快速地對管屏進行厚度測量,還能自適應不同規(guī)格的水冷壁管排,實現(xiàn)對不同直徑水冷壁管的連續(xù)測厚。
5.準確定位:機器人能夠準確地定位每一組測厚數(shù)據(jù)所對應的管子位置,使得測厚數(shù)據(jù)與機器人的行走軌跡能夠對應起來。
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