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三軸加速度傳感器是一種能夠測量物體在三個方向(x、y和z軸)上的加速度的傳感器。其原理基于微機電系統(MEMS)技術，內部包含微小的質量塊與彈簧相連。當傳感器受到加速度時，質量塊會向一個方向運動，使得彈簧伸縮，從而改變了微結構的振動頻率。通過檢測這種頻率變化，即可計算出物體的加速度。
三軸加速度傳感器大多采用壓阻式、壓電式和電容式工作原理。這些原理產生的加速度正比于電阻、電壓和電容的變化，通過相應的放大和濾波電路進行采集。以電容式三軸加速度計為例，其利用硅的機械性質設計出的可移動機構，包括兩組硅梳齒，一組固定，另一組隨即運動物體移動。當可移動的梳齒產生了位移，就會隨之產生與位移成比例電容值的改變，從而測量出加速度。
特點：
高精度：三軸加速度傳感器能夠測量微小的加速度變化，具有高精度。
小巧輕便：傳感器體積小、重量輕，非常適合應用于移動設備、智能穿戴設備等場景。
數字輸出：傳感器輸出數字信號，易于處理和計算。
全面準確：可以測量空間加速度，能夠全面準確反映物體的運動性質。
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