具身智能作為未來科技的璀璨明珠，已經成為人工智能領域的一個熱門研究方向和應用領域。隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，具身智能必將成為與各行各業深度融合的創新驅動力。作為具身智能最佳形態的通用機器人要想實現AGI的目標，長期核心需要解決兩個問題：1）技術側核心是大腦感知決策模型能力和小腦運控算法（+強化學習/模仿學習）的雙泛化性，對應是機器人本體、多模態數據和結構能否通用；2）如何從商業上實現大規模部署，及可持續發展？

在忙碌而復雜的醫院環境中，時間被賦予了關乎生死的重要意義，每分每秒都對患者的生命健康起著關鍵作用。具身智能機器人的出現，憑借其高效的運作能力，成為了優化醫療流程、提升服務質量的核心助力。雙擎醫院服務機器人能夠精準且高效地執行各類日常配送任務，包括藥品、標本、內鏡、物資以及餐品等。它們將醫護人員從繁雜的物流配送工作中解脫出來，讓醫護人員能夠把更多的精力投入到患者的診斷、治療與護理工作中，從整體上提升醫療服務的效率與質量。

以雙擎 FTR50 系列配送機器人為例，在智能 EI-Core 系統的驅動下，該機器人展現出了的自主導航與決策能力。通過融合先進的激光導航、視覺識別以及傳感器技術，機器人能夠靈活自如地在醫院的中心藥房、手術室、檢驗科以及靜配中心等關鍵科室之間穿梭。依托于 EI-Core 系統中內置的智能算法，機器人能夠實時獲取并分析醫院復雜的空間布局信息，結合各個科室動態變化的工作需求，運用路徑規劃算法自主規劃出配送路徑。同時，利用多傳感器融合技術，機器人能夠實時感知周圍環境中醫護人員及醫療設備的移動軌跡，從而巧妙地規避可能發生的碰撞，確保每一次配送任務都能在最短時間內準確無誤地送達地點。