真空系統主要由以下幾個部分構成:
這是產生真空的關鍵部分,常見的有以下幾種類型:
真空泵:如前面所述的旋片式真空泵,結構緊湊、抽氣速率相對穩定,適用于一般工業生產場合的真空吸附需求;還有螺桿真空泵,具有抽氣量大、對粉塵等雜質包容性較好的特點,可應用在一些可能存在顆粒雜質的吸附工況中。另外,像分子泵等能實現高真空度的泵,可滿足對吸附力精度要求較高、需要高真空環境的特殊吸附應用場景。
真空發生器:它利用壓縮空氣通過噴嘴高速噴射產生的卷吸作用,在另一側形成真空區域,結構簡單、成本較低且響應速度快,常被應用于自動化生產線上需要快速實現真空吸附、松開動作的場合,例如在一些小型電子產品組裝流水線上吸附零部件。
即直接與被吸附物體接觸并實現吸附功能的部分,主要包括:
吸盤:形狀多樣,常見的有圓形、方形等。材質上有橡膠吸盤,質地柔軟、密封性好,適用于吸附表面較光滑、形狀規則的物體,比如吸附玻璃制品;還有聚氨酯吸盤,耐磨性能好,對于有一定粗糙度表面的物體也能有較好的吸附效果,像吸附一些表面有紋理的塑料板材等。吸盤的大小、數量等根據被吸附物體的尺寸、重量以及吸附要求等來配置。
吸附平臺:如果是大面積、多工件同時吸附的情況,會設置吸附平臺,平臺上分布有多個吸附孔,通過內部連通的真空通道與真空發生裝置相連,可一次性吸附多個物體,常見于木工雕刻機上吸附木板等操作,便于固定工件進行加工。
真空管道:用于連接真空發生裝置與吸附執行部件,其管徑要依據系統所需的抽氣速度、氣體流量等因素來選擇,材質方面,像不銹鋼管道耐腐蝕、強度高,常用于長期穩定運行、環境條件相對復雜的真空吸附系統;而塑料管道成本低、安裝方便,在一些對管道性能要求不是特別高的小型吸附系統中應用較多。
連接件:如彎頭、三通、管接頭等,要保證連接牢固且密封良好,防止出現氣體泄漏,影響真空吸附的效果,一般會采用密封墊片、密封圈配合擰緊的方式來確保連接處的密封性。
起到控制真空通路的開啟、關閉以及調節氣體流量等作用,主要有:
真空控制器:可以設定和調節所需的真空度數值,根據系統反饋自動調節真空發生裝置的運行功率等參數,以維持穩定的真空吸附狀態,比如在一些需要精確控制吸附力的包裝機械中,通過真空控制器保證每次吸附的力度一致。
真空計:實時測量系統內的真空度情況,有熱偶真空計、電離真空計等不同類型,可根據實際的真空度范圍選用,為操作人員或控制系統提供準確的真空度數據,以便及時發現真空吸附系統是否存在異常情況,如是否有泄漏、真空泵是否正常工作等。