kubler編碼器是將物理信號轉換為電信號的傳感器設備，廣泛應用于機器人、數控機床等領域。根據刻盤方式、結構和工作原理、應用場景和讀取方式等分類，編碼器有多種類型。選型參數包括測量精度、分辨率、信號輸出類型、速度和加速度、電源電壓和工作溫度等。增量光電編碼器通過碼盤轉動產生光線的明暗變化，轉換成電脈沖信號進行計數，從而測量角度。磁編碼器與光電編碼器類似，只是將光檢測傳感器更換為霍爾傳感器。

kubler編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

庫伯勒編碼器（encoder）是將物理信號（如旋轉角度、直線位移等）轉換為電信號（如脈沖、編碼等）的傳感器設備。編碼器廣泛應用于機器人、數控機床和電機控制等方面

速度和加速度

kubler編碼器能承受的最大旋轉速度和加速度。根據實際應用中的速度和加速度需求選擇合適的編碼器。

其他

電源電壓（Supply Voltage）

編碼器所需的電源電壓通常為直流電壓，如5V、12V、24V等。

工作溫度（Operating Temperature）

根據應用環境的溫度條件選擇合適的工作溫度范圍。

基本原理和換向判定

本文以光電編碼器簡單介紹增量編碼器基本原理。

kubler增量光電編碼器基本原理

在碼盤的邊緣上分布有相等角度的縫隙（分為透光和不透光部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨轉子一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。

庫伯勒增量光電編碼器換向判定

為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在相位上相差1/4周期，根據AB相變化關系判定正反轉

磁編碼器與光電編碼器類似，只是把光檢測傳感器更換成了霍爾傳感器，通光碼盤變成了磁碼盤。

后面會進一步介紹詳細應用，這里就不再做過多介紹。