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想知道德國kubler編碼器是如何工作的?

來源:東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司   2024年10月23日 11:46  

什么是庫伯勒編碼器?

電機(jī)運(yùn)行過程中,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)軸的圓周方向相對(duì)位置等參數(shù),確定電機(jī)本體及被拖動(dòng)設(shè)備狀態(tài),進(jìn)一步地實(shí)時(shí)控制電機(jī)和設(shè)備的運(yùn)行狀況,從而實(shí)現(xiàn)伺服、調(diào)速等許多特定功能。

這里,應(yīng)用編碼器作為前端測(cè)量元件,不僅大大簡(jiǎn)化了測(cè)量系統(tǒng),而且精密、可靠、功能強(qiáng)大。

kubler編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置、位移物理量。

kubler編碼器基本分類

編碼器是一個(gè)機(jī)械與電子緊密結(jié)合的精密測(cè)量器件,將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼、轉(zhuǎn)換,用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)數(shù)據(jù)。按照不同的特征,編碼器分類情況如下:

● 碼盤和碼尺:直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的編碼器稱為碼尺,角位移轉(zhuǎn)換成電信的為碼盤。

● 增量型編碼器:提供位置、角度和圈數(shù)等信息,以每圈脈沖數(shù)定義分別率。

● 絕對(duì)值型編碼器:以角度增量的方式提供位置、角度和圈數(shù)等信息,每個(gè)角度增量賦予的編碼。

●混合式絕對(duì)值編碼器:混合式絕對(duì)值編碼器輸出兩組信息:一組信息用于檢測(cè)磁極位置,帶有絕對(duì)信息功能;另一組則同增量式編碼器的輸出信息。

電機(jī)常用的編碼器

增量式編碼器提供了一種對(duì)連續(xù)位移量離散化、增量化以及位移變化(速度)的傳感方法。增量式編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)增量位移就對(duì)應(yīng)于一個(gè)輸出脈沖信號(hào)。增量式編碼器測(cè)量的是相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量,而不能夠直接檢測(cè)出絕對(duì)位置信息。

kubler增量式編碼器主要由光源、碼盤、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成。在碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期。檢測(cè)光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,用以通過或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線,它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,并且兩組透光縫隙錯(cuò)開1/4 節(jié)距,使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差 90°。

當(dāng)碼盤隨著被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),檢測(cè)光柵不動(dòng),光線透過碼盤和檢測(cè)光柵上的縫隙照射到光電檢測(cè)器件上,光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差 90°的近似于正弦波的電信號(hào),正弦波經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理,會(huì)得到矩形波,進(jìn)而就可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。

單轉(zhuǎn)和型多轉(zhuǎn)編碼器,增量型、用于伺服電機(jī)的帶有換向用相信號(hào)的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測(cè)量輪、線驅(qū)動(dòng)編碼器、電子手輪、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉(zhuǎn)編碼器、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口的型編碼器。kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是歐洲重要的、具規(guī)模,品種齊全的編碼器,kubler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試,產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時(shí),kubler的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時(shí)間。kubler編碼器自進(jìn)入中國市場(chǎng)以來,已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、冶金,紡織機(jī)械、電梯、和化工等。庫伯勒的增量型和值型編碼器和磁性尺測(cè)量技術(shù),憑借出眾的技術(shù)靈活的安裝機(jī)械性能,完善的售后服務(wù),立足市場(chǎng).產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于港口機(jī)械、冶金、機(jī)床、紡織機(jī)械、起重設(shè)備、自動(dòng)倉儲(chǔ)、化工、電梯、印刷包裝等行業(yè)。

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