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如何解決PARKER比例閥顫動的現象

來源:東莞市廣聯自動化科技有限公司   2024年09月25日 11:59  

美國PARKER比例閥在工作時出現顫動現象并導致油缸處液壓軟管接頭爆裂。經調查了解,比例閥工作出現顫動現象的時刻只在油缸工作于

下降時段的某個位置點。顫動發生時移動橫梁產生劇烈振動,由于軟管接頭設計余里太小,經不起振動而爆裂。

大致可以判斷故障產生的根本原因在于系統設計有不穩定因數,因為不論是否帶集成放大器的插裝流里閥都容易出現不穩定故障,這說明

比例閥電子驅動部件不是故障現象的主導因數,雖然比例閥在閉環控制類比例閥的電子驅動器調試過程中,將閉環系統kV值調整偏高,

在這個案例中比例閥在工作中由外部激發產生振蕩后不能迅速收斂穩定,繼續持續振蕩。從而推測比例流里閥結構設計中也有可

能不穩定因數。而且多數案例表現為新閥不出現故障,在使用段時間后故障漸漸頻繁發生。可能是使用段時間閥芯經過磨合后,閥芯運動阻尼

但還不于會引起系統自激振蕩等不穩定現象。

變小,使閉環系統處于穩定臨界狀態。旦有外部激發條件,系統便失去穩定。

基于上述現象分析,現場故障處理只有從消除外部激發振蕩的條件做工作。電子驅動器的電源不穩定或功率不足,指令信號的階越沖擊或

干擾信號都容易激發振蕩。對于使用歐板放大器的情況,可使用放大器的斜波功能,通過調節斜波時間可以緩沖階越和干擾信號的沖擊。對于

使用集成放大器的情況,只有要求用戶發出的指令信號作緩變處理或在控制線路中增加濾波器起到緩沖作用。在鋼廠的現場技術中,使用了個

47uF/25V電容并聯在指令信號線路中起到濾波器功能未觀察到振蕩現象。但在指令信號線路中并聯電容濾波,雖然表面上解決了振蕩現象,但同

時也存在隱患:當指令信號為零時,電容放電從而使放大器的指令信號不為零,造成系統響應滯后。

PARKER比例閥的工作原理是指令信號經比例放大器進行功率放大,并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵,比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向,從而實現對執行機構的位置或速度控制。??

比例閥的核心是采用了比例電磁鐵,這種電磁鐵能夠根據輸入的電信號連續地、按比例地轉換為機械力和位移輸出。液壓閥部分在接受這種機械力和位移之后,按比例連續地輸出壓力和流量。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合,還可以通過對執行機構的位移或速度檢測,構成閉環控制系統,以進一步提高控制的精度和穩定性。

派克比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續、按比例地控制液壓系統的流量、壓力和 方向的控制閥,其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。

比例閥與普通液壓元件相比,有如下特點:

(1)電信號便于傳遞,能簡單地實現遠 距離控制。

(2)能連續、按比例地控制液壓系統的 壓力和流量,實現對執行機構的位置、速 度、力量的控制,并能減少壓力變換時的沖 擊。

(3)減少了元件數量,簡化了油路。

同時電液比例閥的使用條件和保養與一 般液壓元件相同,比伺服閥的抗污染性能 強,工作可靠。

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