kubler光電編碼器的工作原理
光電編碼器的主要工作原理為光電轉換，但其根據原理的不同又可分為增量型、型和混合式增量型。那么光電轉換是如何進行的呢?這三種光電編碼器的工作原理又存在哪些差別呢?接下來我們就一起來看看吧～
庫伯勒光電編碼器工作原理- -簡介
光電編碼器，又稱為手輪脈沖發生器，簡稱手輪，是一種通過光電轉換將輸出軸的機械幾何位移量轉換為脈沖或數字量的傳感器，主要應用于各種數控設備，是目前應用zui多的一種傳感器。
kubler光電編碼器工作原理- -分類
光電編碼器有國標和非國標兩種分類標準。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸，按樣式的不同可分為圓輪緣型、內波紋型、平面面、表盤型等等，按工作原理的不同可分為光學型、磁型、感應型和電容型，按刻度方法和信號輸出形式的不同可分為增量型、型和混合型。
光電編碼器工作原理
光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動機的轉速。
光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據雙通道輸出光碼的狀態的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。

kubler編碼器是將物理信號轉換為電信號的傳感器設備，廣泛應用于機器人、數控機床等領域。根據刻盤方式、結構和工作原理、應用場景和讀取方式等分類，編碼器有多種類型。選型參數包括測量精度、分辨率、信號輸出類型、速度和加速度、電源電壓和工作溫度等。增量光電編碼器通過碼盤轉動產生光線的明暗變化，轉換成電脈沖信號進行計數，從而測量角度。磁編碼器與光電編碼器類似，只是將光檢測傳感器更換為霍爾傳感器。

德國kubler編碼器的刻盤方式分類

a. 增量型編碼器：每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號，用于測量角位移。

b. 絕對型編碼器：每個位置都有一個的編碼，用于測量絕對位置。

結構和工作原理分類

a. 光電編碼器：利用光電原理，通過光電元件將刻盤上的編碼轉換為電信號。

b. 磁電編碼器：利用磁電原理，通過磁敏元件將磁編碼轉換為電信號。

c. 電容編碼器：利用電容原理，通過電容元件將編碼轉換為電信號。

應用場景分類

a. 直線編碼器：用于測量直線位移，常用于機床、機器人等設備。

b. 旋轉編碼器：也稱為軸編碼器，用于測量旋轉角度和速度，是將旋轉位置或旋轉量轉換成模擬或數字的機電設備。常用于電機、機器人等設備。

讀取方式分類

a. 接觸式編碼器：通過電刷與碼盤之間的接觸來產生電信號。

b. 非接觸式編碼器：主要由編碼器本體、碼盤（或磁環、光柵等）和檢測元件（如光電元件、霍爾元件等）組成。編碼器本體和碼盤之間保持一定的間隙，無需直接接觸。具有壽命長、無磨損、低維護成本等優點。