發那科伺服電機維修常見報警及解決方法
一、SV0301: APC報警:通信錯誤
1、檢查反饋線,是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2、檢查伺服驅動器控制側板,更換控制側板;
3、更換脈神編碼器。
二、SV0306: APC報警:溢出報警
1、確認參數No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器
SV0307: APC報警:軸移動超差報警1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。
三、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器
四、SV0364:軟相位報警(內裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾,確認反饋線屏蔽是否良好
五、SV0366:脈沖丟朱(內裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。
六、SV0367:計數丟失(內裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好,是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。
七、SV0368:串行數據錯誤(內裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。
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