當我們面對庫伯勒旋轉編碼器的虛位的解決方法：

一、選擇合適的旋鈕。旋鈕作為承載日常旋轉操作的主要受力點，需選擇與操作空間相匹配、大小相應的旋鈕。好的旋鈕不僅能提供良好的手感，還能提高產品使用壽命。

二、選擇優質的編碼器。虛位的現象不僅僅是旋鈕不合適造成，有些劣質的旋轉編碼器在生產及安裝過程中就容易出現虛位過大的現象，造成檔位松動、甚至卡檔等現象。因此，選擇質量與做工上乘的編碼器尤為重要。

三、日常的使用及注意養護。日常使用過程中，需主要使用環境不要有高溫、高濕度，或者重灰塵及重油污等，如果旋轉開關不慎被灰塵或者油水等滲入，需及時擦拭并打開旋鈕處理干凈（記得斷電操作）。

kubler旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。

絕對值

絕對值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信號是困難的。

在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成