kubler編碼器的信號輸出與相關調整，德國庫伯勒編碼器的基本的功能與普通編碼器是樣的，比如型的有A,飯，B, 反，Z，反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼

器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機，同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機，這樣需要另

外配幾路信號來檢測轉子的當前位置，比如增量型的就有JVwW等信號，正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號，伺服編碼器顯得有點復雜了，以

致般人弄不懂它的道理了，加上有些故意掩遮些信號，相關的資料不齊全，就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。

kubler編碼器的輸出信號:

1. 0C輸出:就是平常說的三管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題。

2.電壓輸出:其實也是0C輸出種格式，不過內置了有源電路。

3.推挽輸出:接口連接方便，不用考慮IPN和PNP問題。

4.差動輸出:抗干擾，傳輸距離遠,大部分伺服編碼器采用這種輸出。

庫伯勒編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期式編碼器會

以單獨的引腳給出單圈相位的高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉，也可以實現編碼器和電機的相位對齊，方法如下:

1.用個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U叭，V出，將電機軸定向個平衡位置。

2.用示波器觀察編碼器的高計數位電平信號。

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置。

4.邊調整，邊觀察高計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系。

5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現，則對齊。

kubler編碼器可以在許多行業的所有類型的機械中找到，包括太陽能，增材制造（也稱為3D打印），航空航天，機器人技術，醫療和紡織制造-僅舉幾例。很多時候，您甚至會從電子零件分銷商和目錄中找到內置在電動機中的kubler編碼器。

kubler編碼器的應用簡單介紹：

1、3D打印機可以使用多個編碼器來跟蹤打印頭的位置。然后可以將來自編碼器的信息發送回運動控制系統，以便可以驗證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對象。

2、三角機器人使用一系列電機來控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個電動機。來自每個編碼器的數據用于了解每個電動機上的軸旋轉，這會影響末端執行器（機器人的“手”）的位置。

3、自動化裝配線可以使用旋轉編碼器來跟蹤傳送帶系統的運動。通過將編碼器連接到使皮帶運動的電動機上，可以使用軸旋轉和總轉數來推斷物體在輸送機上的行進距離。

因此，如果您要跟蹤機械系統任何部分的速度，加速度或位置，則可能只需要編碼器即可。