FESTO氣爪可分為四大類：即平行氣爪，三點氣爪，擺動氣爪和旋轉氣爪。

現對FESTO平行氣爪做一下介紹：

HGPT型T型槽氣爪：堅固的平行氣爪，用于機械結構
功能強大：抓取力和夾緊轉矩大
集成傳感器，價格便宜
抓取力保持：在關斷時如果發生壓力不足或力更大的情況，保證系統安全
通過使用密封空氣防濺濕

HGPL型平行氣爪：結構堅固、高性能的長行程氣爪，抓取力和夾緊轉矩大
集成傳感器，價格便宜
初始行程可調節
潤滑油噴嘴
節省空間

HGPP型精密氣爪：導向和感測
重復精度小于 0.02 mm
不同的抓取動作：內抓取和外抓取
夾爪上的可靠轉矩負載高

HGPPI型平型氣爪：單個夾爪能自由、獨立定位
抓取力靈活
力/傳輸控制組合
速度調節
固定重量小，循環周期短

HGPC型平行氣爪：以中等度裝配小型零件
工作頻率高：開啟和關斷時間在100 ms以下，zui大可達3 Hz
具有抓取力保持功能，性能可靠
性價比高
使用壽命長

HGP型標準氣爪：抓取力大，結構緊湊
開啟和關斷時具有抓取力保持功能
重復精度 < 0.04 mm
自定中心
抓取動作可變

HGPM型微型氣爪：適用于電子行業
不同的抓取動作：內抓取和外抓取
使用壽命：至少1000萬次切換循環

FESTO氣爪      費斯托機械手

無論是機械設備中堅固的氣爪還是電子制造業中的微型氣爪，Festo的氣爪種類繁多，涵蓋了不同的應用場合：例如功能強大且堅固的三點重載氣爪HGDT。