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請教如何使用kubler增量編碼器?

來源:東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司   2024年03月05日 17:07  

德國KUBLER庫伯勒編碼器在輸入端施加合適的控制信號IN時, P型SSR立即導(dǎo)通。當(dāng)IN撤銷后,負(fù)載電流低于雙向可控硅維持電流時(交流換向), SSR關(guān)

斷。Z型SSR內(nèi)部包括過零檢測電路,在施加輸入信號IN時,只有當(dāng)負(fù)載電源電壓達(dá)到過零區(qū)時, SSR才能導(dǎo)通,并有可能造成電源半個周期的延時。Z型SSR關(guān)斷條件同P型,但

由于負(fù)載工作電流近似正弦波,高次諧波干擾小,所以應(yīng)用廣泛,有普通型(S ,采用雙向可控硅元件)和增強型( HS ,采用單向可控硅元件)之分。當(dāng)加有感性負(fù)載時, 在輸

入信號截止t1之,雙向可控硅導(dǎo)通,電流滯后電源電壓900 (純感時)。t1時刻,輸入控制信號撒銷 ,雙向可控硅在小于維持電流時關(guān)斷SSR在導(dǎo)通時,元件將承受P=V(管壓

降)xI(負(fù)載)的耗散功率,其中V有效值和有效值分別為飽和壓降和工作電流的有效值。

固態(tài)繼電器的負(fù)載能力受環(huán)境溫度和自身溫升的影響較大,需依據(jù)實際工作環(huán)境條件,嚴(yán)格參照額定工作電流時允許的外殼溫升( 759C ) , 合理選用散熱器尺寸或降低電流使

用,在安裝使用過程中,應(yīng)其有良好的散熱條件, 否則將因過熱引起失控,甚至造成產(chǎn) 品損壞。可采用散熱條件良好的儀器底板,額定工作電流在10A以上的產(chǎn)品應(yīng)配散熱器,

30A以下,采用自然風(fēng)冷,連續(xù)負(fù)載電流大于30A時,需采用儀器風(fēng)扇強制風(fēng)冷, 100AI以上的產(chǎn)品應(yīng)配散熱器加風(fēng)扇強冷。在安裝時應(yīng)注意繼電器底部與散熱器的良好接觸

并考慮涂適量導(dǎo)熱硅脂以達(dá)到散熱效果。

如繼電器工作在高溫狀態(tài)下( 40°C~80°C )時,用戶可根據(jù)廠家提供的輸出電流與環(huán)境溫度曲線數(shù)據(jù),考慮降額使用來正常工作可控硅將承受電壓上升率dv/dt很高的反向電

壓。這個電壓將通過雙向可控硅內(nèi)部的結(jié)電容,正反饋到棚。如果超過雙向可控硅換向dv/dt指標(biāo)(典型值10V/s ,將引起換向恢復(fù)時間長甚至失敗。單向可控硅(增強型SSR )

由于處在單性工作狀態(tài),此時只受靜態(tài)電壓上升率所限制(典型值200V/ s) , 因此增強型固態(tài)繼電器HS系列比普通型SSR的換向dv/dt指標(biāo)提高了5~20倍。由于采用兩只大

功率單向可控硅反并聯(lián),改變了電流分配和導(dǎo)熱條件, 提高了SSR輸出功率。增強型SSR在大功率應(yīng)用場合,無論是感性負(fù)載還是阻性負(fù)載,耐電壓、耐電流沖擊及產(chǎn)品的可靠

 kubler編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸

出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

    請教如何使用kubler增量編碼器?

    1,kubler編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重

要依據(jù)之。

    2,kubler編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,

每圈發(fā)出個Z脈沖,可作為參考機械零位。般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。

    3,使用kubler編碼器可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦

合器的輸入端口。

    4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。

    5,在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。

目前還有很多的廣電領(lǐng)域用的是傳統(tǒng)的攝像機,而不是網(wǎng)絡(luò)攝像機,所以沒有辦法在網(wǎng)絡(luò)上直接賦予IP地址,像傳統(tǒng)攝像機輸出的視頻不是流媒體,因此數(shù)據(jù)就會很龐大,不適合在網(wǎng)絡(luò)上傳輸。因此就需要視頻編碼器來對這種攝像機輸出的視頻進(jìn)行壓縮變小以適合網(wǎng)絡(luò)傳輸,同時可以設(shè)置IP地址,并具有推流功能。在選擇編碼器中正常是要根據(jù)自身應(yīng)用場景來判定,因此在選擇網(wǎng)絡(luò)編碼器需要重點注意的幾個參數(shù)。

第一、具有SDI/HDMI輸入的接口編碼器

為什么要選擇SDI/HDMI接口,SDI/HDMI都是屬于高清接口,同時也是一種用于視頻傳輸?shù)拇袛?shù)字接口,是基于Smpte串行鏈路標(biāo)準(zhǔn)。

SDI/HDMI使用原始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸,不用經(jīng)過壓縮,能夠保證畫質(zhì)無損,真實呈現(xiàn)視頻內(nèi)容。由于不對視頻信號進(jìn)行壓縮處理,可實現(xiàn)實時傳輸視頻信號,不會造成圖像延時。

第二、擴充4G網(wǎng)絡(luò)功能,wifi是基本要求

wifi和4G網(wǎng)絡(luò)在視頻編碼器功能是必須的。因為在很多場合下,如果沒有WIFI網(wǎng)絡(luò)情況下,就可以使用4G功能,其網(wǎng)絡(luò)速度可達(dá)3G網(wǎng)絡(luò)速度的十幾倍到幾十倍,高質(zhì)量的新一代無線寬帶通信標(biāo)準(zhǔn)之一,具有高速度、低時延、國際化的特點。最好還可以選擇可以內(nèi)置雙頻(2.4G/5.8G) wifi模塊,支持USB擴展4G-LTEDongle,這樣就可以實現(xiàn)多種形式的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸。

第三、具有H.265編碼功能技術(shù)

目前大部分網(wǎng)絡(luò)直播平臺用的都是H.264編碼技術(shù),H.265高效率視頻編碼是一種視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn),繼H.264之后所制定的新的視頻編碼。H.265(HEVC )技術(shù)被認(rèn)為不僅提升視頻質(zhì)量,同時也能達(dá)到 H.264/MPEG-4 AVC 兩倍之壓縮率(同樣畫面質(zhì)量下比特率減少到了 50%)可支持 4K 分辨率甚至到超高清電視,最高分辨率可達(dá)到 8192×4320(8 K 分辨率)。因此H.265技術(shù)用以改善碼流、編碼質(zhì)量、延時和算法復(fù)雜度之間的關(guān)系,達(dá)到優(yōu)化設(shè)置。

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