LIKA旋轉編碼器選型要素有哪些?

①增量型或絕對型

②外觀大小: φ20mm、φ25mm、φ40mm、

φ50mm、φ55mm、 φ60mm ,安裝編碼器時需考

慮(命名規則中能體現)

③軸徑: φ2mm、φ4mm、φ6mm、

φ8mm、φ10mm ,用于和對方設備進行耦合

④分辨率:又稱位數、脈沖數、幾線制(絕對

型編碼器中會有此稱呼)，目前增量型最大

6000P/R ,絕對型最大1024P/R

⑤軸的形態:軸伸

出,必需配耦合器才能使用;中空軸,無需配耦合

器,直接可以套在對方設備上使用

⑥工作電壓:直流DC5-24V之間(命名規則中

能體現)

⑦輸出形式: NPN集電極開路輸出、PNP

集電極開路輸出、互補輸出、電壓輸出、線性驅動輸

出。根據后續設備輸入能接收什么信號來決定編碼器

的輸出形式(命名規則中能體現)

⑧輸出代碼:二進制、BCD碼、 格雷=進制碼

(命名規則中能體現)

⑨輸出相: A相、A相和B相、A相和B相和Z

相,具體根據客戶希望實現什么功能來決定輸出相需

要幾相(命名規則中能體現)

 ◎最大允許旋轉數:選擇的編碼器的最大允許

旋轉數需要高于對方設備的旋轉數，目前增量型最高

為12000r/min ,絕對型最高為6000r/min

 ①最高響應頻率:選擇的最高響應頻率需要大

于對方設備的動作頻率,目前增量型最高為

200KHz ,絕對型最高為20KHz

 ②保護等級:現場是否有水、油環境、粉塵環

境等,目前保護構造最高為IP65

 ①③附件:耦合器、法蘭盤、伺服裝置用安裝配件

意大利LIKA編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

LIKA旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

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