庫伯勒編碼器8.5852.1233.G121絕對值單圈編碼器安裝使用相關介紹

絕對值型介紹

絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value

編碼器 絕對值單圈

5852

高速

適應力強

結構尺寸 ? 58 mm

14 Bit 單圈

max 10 mm 軸, 帶平面

高數據刷新率，并行接口的編碼器。

單圈絕對值編碼器5852和5872帶有并行接口，采用光學技術原理，具有非常高的位置數據刷新率，最高可達40KHz，分辨率最大14位。

機械

結構尺寸 ? 58 mm 

軸的類型 6 mm 軸, 帶平面

10 mm 軸, 帶平面

法蘭類型 同步法蘭/伺服法蘭

夾緊法蘭盤

? 58,00 mm

工作溫度 -20 °C ... +85 °C 

防護等級 IP65

連接類型 軸向電纜

徑向電纜

M23連接器 軸型

M23 連接器 徑向

最大轉速 12.000 min-1

重量 400 g 

電氣

掃描 光學 

最大分辨率 14 Bit 單圈

電源 5 V AC

10...30 V AC

接口 Parallel Highspeed 

安裝使用

絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

選型注意

應注意三方面的參數：

1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

庫伯勒編碼器8.5852.1233.G121絕對值單圈編碼器安裝使用相關介紹