車載網絡的要求? 采用串行總線拓撲結構? 節點可以動態改變? 具有的抗干擾能力? 差錯檢測和處理能力? 滿足信息傳輸實時性要求? 具備故障的診斷和處理能力? 考慮到成本因素，要求其控制接口結構簡單，易于配置7車輛總線的發展概況? 車載總線分類類別 位速率/kbps 應用場合 應用范圍 總線類型電動門窗、座椅調節、燈光照明控制等ABC~10 車身系統 ?LIN電子儀表、駕駛信息、故障診斷、安全氣囊、自動空調等10~125125~1000狀態系統 ?CAN?CAN發動機控制、變速控制、ABS、懸架控制、轉向控制等實時控制系統實時控制系統 線控(線控轉向、線控剎車等)多媒體系統 信息娛樂(CD/DVD、導航等)?FlexRay?MOST

? CAN的性能特點? 傳輸速率最高可達1Mbps，距離最遠可達10km? 通信介質選擇靈活（雙絞線、同軸電纜、光纖）? 采用雙線差分信號? 協議本身對節點的數量沒有限制? 總線上節點的數量可以動態改變，組網靈活? 短幀結構，傳輸時間短，受干擾概率低100050020010050205 /m0 10 40 100 200 1000 1000013概述? CAN的性能特點? 多主站結構，各節點平等，任一節點可在任一時刻主動發送? 非破壞性的基于優先級的總線仲裁? 優先級通過報文的標識符(ID)區分，報文標識符在網絡中是的? 標識符描述了數據的含義? 某些特定的應用對標識符的分配進行了標準化? 廣播發送報文，報文可以被所有節點同時接收? 根據需要可進行相 CAN CAN CAN關性報文過濾CANID DataCAN CAN14概述? CAN的性能特點? 保證系統數據一致性? 接口的抗電磁干擾能力設計? 每幀信息都采用CRC校驗及其他檢錯措施，錯誤漏檢率極低? 錯誤報文的自動重發、臨時錯誤的恢復以及嚴重錯誤的自動關閉，保證不影響其它節點的通信錯誤檢測錯誤處理15主要內容? 概述? CAN的發展概況? CAN的性能特點? CAN的協議標準? CAN物理層? CAN數據鏈路層