電動執行器是自動化技術工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執行器也是控制系統正向通路中直接改變操縱變量的儀表,由執行機構和調節機構組成。
電動執行器工作原理:在齒輪級,發動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成,副減速器由蝸輪實現,它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發生過載的情況下,也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時,蝸輪會發生軸向位移,對開關及信號裝置進行微調,電動執行器為系統提供保護。
受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用,輸出桿在發動機工作時與蝸輪耦合,在手動操作時與手輪耦合。當發動機不工作時,電動執行器可以很容易地斷掉電機驅動,并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優先于手動操作,因此當發動機再次啟動時,會自動發生反向動作。這樣就可以避免當發動機運轉時還開啟手輪,有利于保護系統。
由于手輪直接與輸出桿耦合,因此可以保證在內部齒輪失靈或損壞時電動執行器的正常手動操作。
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