工作原理：

壓電腳的原理屬于非諧振式型，即驅動腿的位置在任何特定時刻都是已知的。這就保證了在整個速度范圍內對運動進行很好的控制。

壓電LEGS電機的性能與直流或步進電機不同。

與直流或步進電機在幾個方面不同。

壓電電機是基于摩擦的，這意味著運動是通過驅動腿和驅動桿之間的接觸摩擦傳遞的。你不能依靠 ，每一步都是相等的。這一點在以下情況下尤為明顯 

如果電機在不同的負載下運行，情況尤其如此，對于每個波形周期，壓電LEGS電機將采取一個完整的步驟，被稱為 一個wfm-step(~8 µm，在無負載情況下的波形 Rhomb）。驅動桿的速度 wfm-step長度乘以波形 頻率（8 µm x 2 kHz = 16 mm/s）。

微步進是通過將wfm-step分為 離散的點。

分辨率將是以下因素的組合： 

波形中的點的數量，以及負載的組合。

例如：在20N的負載下，典型的wfm-step長度與 形Delta是?4.5微米，與8192個離散的 波形中的8192個離散點，微步的分辨率將是 是~0.5納米。

callan 提供一系列的驅動器和控制器。最基本的是一個手握式按鈕驅動器。另一個選擇是模擬驅動器，它通過一個±10 V的模擬接口來調節電機的速度。