集中空調(diào)定量采樣機器人設(shè)備特點
1,*采用模塊化設(shè)計,便于設(shè)備升級與維護
2,整機95%的材料使用6061鋁合金,表面陽極氧化亮黑鈍化膜增厚,增加表面硬度的同時,長時間使用酒精擦拭機體可保持不變色,機體移動模塊一體成型,整機重量僅為:3.6kg
3,前置云臺平行旋轉(zhuǎn)360度俯仰180度,前置自動對焦攝像頭,后置廣角定焦攝像頭
4,機器人內(nèi)部所有動力電機和風機均為全新進口器件。
5,密閉雙采樣器使用了3D打印技術(shù)制造氣流回風道,保障了采樣面積的有效性
6,取樣器內(nèi)使用的布條和刮板夾,安裝方便快捷,現(xiàn)場操作時可大限度的杜絕二次污染,實現(xiàn)無菌操作
7,機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人4-5小時連續(xù)運轉(zhuǎn),無需外接電源
8,視頻采集,拍照,機器人控制均由筆記本電腦完成(可使用觸屏電腦)
9,越障礙7cm,爬坡47度
10,采樣誤差小于5%采樣偏差小于3%
11,機器人尺寸305*154*96采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣
12,軟件控制加入了(雙采樣自動采樣操作)和(手動采樣操作)由于采用了無刷風機,刮吸法采樣可根據(jù)各地方環(huán)境濕度不同,從而調(diào)節(jié)風機的風量使風機可以產(chǎn)生不同大小的吸力去采集不同濕度環(huán)境下的污染物。
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