力士樂柱塞泵PR4-1X/1,60-250WG01M01的結構形式基本上與軸向柱塞泵一樣。從原理上講，液壓馬達和液壓泵是可逆的，如果用電動機帶動時，輸出的是壓力能（壓力和流量）這就是液壓泵；若輸入壓力油，輸出的是機械能（轉矩和轉速），則變成了液壓馬達。這就好比發電機和電動機的關系。今天咱們就簡單的看看這種機械的內部原理和結構。
（1）斜軸式軸向柱塞泵中的柱塞所受徑向力很小，因此允許傳動軸與缸體軸線之間的夾角大，因而泵的排量較大。
（2）缸體受到的傾覆力矩很小，缸體端面與配流盤貼合均勻，泄漏損失小，容積效率高；摩擦損失小，機械效率高。
（3）結構堅固，抗沖擊性能好。
（4）由于斜軸泵的傳動軸要承受相當大的軸向力和徑向力，需采用承載能力大的推力軸承。
（5）斜軸泵的總效率略高于斜盤泵。運動部件的慣性大，動態響應慢。
斜盤式柱塞泵：缸體每轉一轉，每個柱塞往復運動一次，完成一次吸油、排油動作。改變斜盤的傾角，就可以改變密封工作容積的有效變化量，實現泵的變量。