倍加福旋轉編碼器RHI90N-0HAK1R61N-01024增量式介紹

增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。   

RHI90N

增量旋轉編碼器

具有緊湊設計的外殼 ∅90 mm, 空心軸規格可選，范圍為  ∅16 mm ... ∅45 mm, 最高 50,000 ppr, 易于實現軸夾緊, 極分辨率和精度, 機殼類型: 90 mm, 軸類型: 空心軸, 接口: RS-422, 檢測類型: 光電采樣, 輸出類型: 推挽，增量式，或 RS-422，增量式

增量旋轉編碼器 RHI90N

具有緊湊設計的外殼 ∅90 mm

空心軸規格可選，范圍為  ∅16 mm ... ∅45 mm

最高 50,000 ppr

易于實現軸夾緊

分辨率和精度

選件：通過耐用的塑料絕緣套管提供軸絕緣

技術參數節選  RHI90N

通用規格

檢測類型 光電采樣 

脈沖計數 最大 50000 

UL 文件編號 E223176 

功能性安全相關參數

MTTFd 140 a 

任務時間 (TM) 20 a 

L10 50 E+9 轉速為 1750 rpm 時 

診斷覆蓋率 (DC) 0 % 

電氣技術規格

工作電壓 10 ... 30 V DC 或 5 V DC ±5% （請參見訂購信息中的“輸出電路”） 

空載電流 最大 70 mA 

輸出

輸出類型 推挽，增量式，或 RS-422，增量式

（請參見訂購信息中的“輸出電路”） 

電壓降 < 2,5 V （推挽，增量式） 

負載電流 最大值/通道 40 mA ，短路保護，反極性保護 （推挽，增量式）

最大值/通道 20 mA ，短路保護，反極性保護 （RS 422，增量式） 

輸出頻率 最大 200 kHz 

上升時間 600 ns 

斷電延時 600 ns 

連接

連接器 類型 9416 (M23)，12 針，類型 9416L (M23)，12 針 

電纜 ∅6.5 mm，4 x 2 x 0.14 mm2，1 m 

符合標準

防護等級 DIN EN 60529，IP65 

氣候測試 DIN EN 60068-2-78 

發射干擾 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 

抗擾度 EN 61000-6-2:2005 

耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms 

抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz 

認證和證書

UL 認證 cULus 認證，一般用途，2 類電源 

 最高許可環境溫度 max. 60 °C (max. 140 °F) 

環境條件

工作溫度 -5 ... 70 °C (23 ... 158 °F) ，可移動纜線

-20 ...70 °C (-4 ...158 °F)，固定纜線 

存儲溫度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F) 

選購指南：

1.增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。??

2.增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A、B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A、B脈沖相差90度，每圈發出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。?

3.使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。??

4.建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。??

5.在電子裝置中設立計數棧

倍加福旋轉編碼器RHI90N-0HAK1R61N-01024增量式介紹