德國Kubler庫伯勒編碼器如何診斷？

下面為大家分享一下如何診斷德國Kubler編碼器

　　Kubler編碼器一般分為增量型 與型,它們存著大的區別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一園里,每個位置的輸出代碼的讀數是wei-的:因此，當電源新開時,型編碼器并不與實際的位置分離,如果電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的,有數的;不像增量編碼器那樣, 必須夫尋找要位標記現在編碼器的廠家生產的系列都很全, -般都是的,如電梯型編碼器,機床編碼器,何服電機型編碼能等,并目編碼器都是智能型的有各種并行接口可以與其它設備通訊。

　　庫伯勒Kuebler編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺,按照讀出方式編碼器可以分為接.

　　觸式和非接觸式兩種,接觸式采用電刷輸出, -電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖用脈沖的個數表示位移的大小。

　　式編碼素的每一個位置對應- -個確定的數字碼，因此它的示值票與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道基位置，當編碼器不動或停電時 ,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。

　　這樣,當停電后,編碼器不能有什何的移動,當來電工作時,編碼器輸出泳沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道,解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點，將參考位署修正講計數設備的記憶位署,在參考點以前,是不能保證位等的準確性的,為此,在控中就有每次提作先找參考點開機找玉等方法,這樣的編碼器是中碼盤的機械位署決定的,它不受停電,干擾的影響。

　　KUBLER光電編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。

　　德國KUBLER庫伯勒編碼器工作原理與用途

　　編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、 暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。

　　編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

　　從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。

　　kubler編碼器，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理, kubler編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現位移一-數字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。

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　　美國MOOG穆格，美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥，美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士，美國ROSS

　　英國海隆諾冠NORGREN

意大利OMAL歐瑪爾,意大利ATOS阿托斯

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