德國kubler編碼器如何與電機配套使用

　　有電機的地方就有庫伯勒編碼器

　　有沒有意識到目前所介紹的庫伯勒編碼器應用全部都跟電有關？進行旋轉或水平運動，除了用電作為動力源的電機驅動之外，用油壓、氣壓作為驅動方式也是有的。但是這些油壓和氣壓裝置，基本上沒有使用編碼器。

　　為什么呢？首先，電機的話通過電源開關的控制，可以馬上開啟或停止運動。通過控制電機電壓和頻率，可以輕易改變轉數。因為這些動作都有著高應答，通過庫伯勒編碼器可以對電機進行高精度且迅速的控制。

　　用油壓作為動力源的話，油壓上升是需要時間的（例如螺旋槳），也就無法像電機那樣用編碼器進行控制。不單單是螺旋槳開始運動的時候，如果要改變轉數時，螺旋槳無法馬上響應，只能夠慢慢變化。這是由于驅動螺旋槳運動的油壓受油的黏性、管道阻力所限制。油壓的變化以及螺旋槳轉數滯后，使得用庫伯勒編碼器測定轉數進行控制變得異常困難。氣壓設備同理。

　　這里講的庫伯勒編碼器應用都是同電機相結合的應用，現在廣泛使用的油壓以及氣壓設備并不會消失。但是越來越多的領域開始將電機，油壓與氣壓的優勢在于能夠提供強大的動力，但是隨著技術的進步，采用電機也變得越來越多。這樣一來，編碼器的應用也會越來越廣泛。

步進電機的降低功耗

現在的步進電機運行一般都是用最大電流進行運行。這是為了防止之前提到的“丟步”。另外，為了防止停止時讓電機隨意旋轉，需用勵磁電流。因此不管電機動與不動都需要通電，所以很難實現低能耗。

裝上編碼器，不僅可以監控電機運行時丟步情況，更可以監視編碼器提供的電機負荷反饋信號，這樣一來便使只提供需要的電流成為可能。另外，電機停止時，通過監視編碼器信號，可以做到削減整體消費電流。

工業閥門旋轉部分的控制

各種配管都會配備閥門。也會有用電機驅動進行閥門旋轉控制的產品。但是受使用環境的影響，光學式的編碼器是無法采用的。但是，磁編比光編更適應惡劣環境，體積小更容易安裝。因此適用于工業閥門。

Kubler編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在Kubler編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉Kubler編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉Kubler編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。Kubler編碼器pg接線與參數矢量變頻器與Kubler編碼器pg之間的連接方式，必須與Kubler編碼器pg的型號相對應。一般而言，Kubler編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

　　Kubler編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區別：在增量Kubler編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而絕對型Kubler編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的；　因此，當電源斷開時，絕對型Kubler編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量Kubler編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

　　Kubler編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型Kubler編碼器、機床專用Kubler編碼器、伺服電機專用型Kubler編碼器等，并且Kubler編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

KUBLER公司簡介

      KUBLER,別名也稱作Kuebler。德國Kuebler庫伯勒工業控制和測量產品的生產商，為他們的客戶提供高交付可靠性和可用性，相關產品遠銷50個國家，*超過490名員工，優質的服務于*業務–在50多個國家/地區。自1960年以來的獨立家族企業，并在市場上居于。Kuebler公司生產的增量型和絕對值型編碼器和磁性尺測量技術，憑借出眾的技術，靈活的安裝機械性能，廣泛應用于冶金，風力發電，電機，機械制造，石化等領域。

二、KUBLER編碼器安裝方法及調試

①為避免與KUBLER編碼器剛性連接，應使用板簧。安裝時，KUBLER編碼器應輕輕推入被套軸。嚴禁用錘子敲打，以免損壞軸系統和碼盤。對于長期使用，請檢查板簧相對于編碼器是否松動。固定KUBLER編碼器的螺釘是否松動。②實心軸編碼器，編碼器軸與用戶終端的輸出軸之間采用彈性軟連接，避免用戶軸的連續運動和跳動對KUBLER編碼器軸系統和編碼器盤造成損壞。③庫伯勒編碼器的安裝與調試，安裝時請注意允許的軸重。編碼器軸和用戶輸出軸之間的偏差應保證為0.20毫米，與軸線的偏轉角應為1.5°。安裝時嚴禁敲擊，以免損壞軸系和碼盤。德國庫伯勒的庫伯勒旋轉編碼器接地線應盡可能粗，一般應大于φ3。請勿將編碼器信號線連接到DC電源或交流電流，以免損壞輸出電路。不要重疊編碼器的輸出線，以免損壞KUBLER編碼器的輸出電路。④與編碼器連接的電機等設備應接地良好且無靜電。啟動機器前，仔細檢查產品規格是否與KUBLER編碼器型號一致，接線是否正確。屏蔽電纜應用于布線。對于長距離傳輸，應考慮信號衰減系數，選擇輸出阻抗低、抗干擾能力強的輸出模式。

三、KUBLER編碼器的使用說明書

①避免在強電磁波環境中使用。德國庫伯勒庫伯勒旋轉編碼器是一種精密儀器。使用時應注意周圍是否有振動源和干擾源。請注意環境溫度和濕度是否在儀器使用要求的范圍內。對于非防漏結構的編碼器，不要濺水、油等。如有必要，應相對于增量增加防護罩。顧名思義，所謂的是編碼器每一個位置和角度對應的輸出碼值在一周或多周的運行中是最好對應的，所以它具有掉電記憶的功能。②由機械位置決定的編碼器的每個位置都是獨立的，它不需要記憶，不需要參考點，也不需要一直計數。每當它需要知道它的位置時，它就讀取它的位置。這樣，大大提高了編碼器的抗干擾特性和數據的可靠性。③該系統采用相對計數法測量位置。操作前，脈沖數對應各種信號，如速度變化點位置、水平變化點位置、制動停止點位置等。通過編程分別存儲在相應的存儲單元中。在電梯運行過程中，通過德國KUBLER旋轉編碼器的檢測和軟件實時計算出電梯所處的樓層位置、速度變化點位置和水平變化點位置，從而計數樓層，發出速度變化信號和水平變化信號。

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