ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1倍加福編碼器功能介紹

   熟悉運動控制的各位對編碼器都是耳熟能詳的。但是對于尚未接觸過編碼器的人來說，P+F編碼器是比較陌生的。所以小編就以日常生活中我們都乘坐的電梯為例來介紹編碼器的作用。在介紹之前，我們先想象一下我們坐電梯的過程。我們按下“△▽”按鈕，不過一會電梯便到我們的樓層然后自動打開門，隨后我們進入電梯。進入電梯后，我們按下對應樓層的按鈕。電梯門自動關閉，將我們載送至對應樓層，電梯門又再次打開。

　　在這一連串的過程背后，其實有兩個編碼器發揮著重要作用。不知道你是否察覺到了。

　　首先，第一個編碼器進行電機控制使電梯運動。因為電梯是通過電機旋轉進行上下運動，所以只要清楚旋轉方向，就可以判別電梯是上升還是下降。另外，編碼器可以檢測出電機的移動量（旋轉圈數)，這樣一來便可以清楚電梯究竟移動了多少量。通過電梯控制盤運用這些編碼器提供的信息，可以讓電梯快速且平穩地到樓層。

　　另一個倍加福編碼器則是控制電梯門自動開閉的電機。我們經常看電梯的開閉，就很清楚其背后是有著細膩而精密的控制。電梯門打開的時機，以及最后閉合的時機都十分準確。在電梯門打開的過程中可以加快電梯門運行，實現時間縮短。通過編碼器正確把握電機運動，并加以控制，就可以實現絲一般柔順的動作。

　　為您分享P+F編碼器的作用和功能有哪些

　　P+F編碼器的作用眾多,主要用來測量機械運動的速度、位置、角度、距離或計數,除了應用在產業機械外,許多的伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出,所以應.

　　用范圍相當廣泛。倍加福編碼器的種類也比較多,不同類型的編碼器功能也有所不同:

　　1、接觸式編碼器:采用電刷輸出,以電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

　　2、非接觸式編碼器: 接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

　　3、增量式編碼器:將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。

　　在轉軸旋轉時, 有相應的脈沖輸出,其計數起點任意設定,可實現多圈無限累加和測量。

　　4、絕對式編碼器:直接輸出數字量的傳感器，常用于電機定位或測速系統。因其每一個角度位置都對應-的數字編碼 ,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

　　5、旋轉增量式編碼器:以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。

　　6、P+F多圈絕對式編碼器:運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一-組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤) , 在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍，由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。

　　旋轉方向的檢測

　　通過檢測A，B相的出現先后順序，可以判別旋轉軸的旋轉方向。比如說編碼器碼盤順時針旋轉的時候，B相會比A相晚出現。如果碼盤逆時針旋轉時，B相就會先于A相出現。這樣的結構不單單可以用來判別旋轉方向可以用來判別水平驅動時的移動方向。

　　旋轉位置的檢測

　　碼盤（光柵盤）是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。在這里我們家測一周有360個長方形孔。因為每個長方形孔輸出一個脈沖信號，所以可以檢測出每個脈沖相同于一度的旋轉位置。如果1周有3600個長方形孔的話，同理可以檢測出0.1度的角度。

　　旋轉速度的檢測

　　測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率，再根據下方公式很容易就能算出編碼器的速度。

　　轉速（r/min）=（脈沖頻率/分辨率）*60

　　靈活運用P+F編碼器就可以控制電機的旋轉方向、旋轉位置、旋轉速度。還是用之前提到的電梯那個例子，如圖4微處理器發出控制信號驅動電機，安裝在電機軸上的編碼器輸出信號。之后用編碼器計數器處理編碼器輸出，同微處理器的控制信號進行差動比較。通過比較驅動電機的控制信號和電機旋轉的結果，只向電機提供目標轉數所需要的電量。在這種封閉結構中進行比較演算的形態，我們稱之為閉合回路（閉環）。

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