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　　廣聯為您分享德國KUBLER編碼器調試方法

　　當伺服電機更換后都要調整零位，對于單圈和多圈而言差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對值型編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉，也可以實現編碼器和電機的相位對齊，方法如下：

　　1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;2.用示波器觀察絕對編碼器的最高計數位電平信號;3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;4.一邊調整，一邊觀察最高計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現，則調零有效。

　　這類絕對值型編碼器目前已經被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協議，以及日系專用串行協議的新型絕對值型編碼器廣泛取代，因而最高位信號就不符存在了，此時對齊編碼器和電機相位的方法也有所變化，其中一種非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

　　1.將庫伯勒編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼;2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;3.用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;4.調零過程結束。由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內部EEPROM中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此后，驅動器將任意時刻的單圈位置檢測數據與這個存儲值做差，并根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。

　　KUBLER編碼器使用方法：

　　1.先與硬件系統連接，編碼器被用來感知外界物理量的變化，實際使用時我們需要將其輸出的數字信號轉入信號處理系統，繼而再進一步針對傳感器的信息進行控制。在連接中，通常有A和B兩個集電極輸出接口，為確保線路銜接性，需要在3.3V上的電阻上進行操作，將A和B兩個接口分別插到CPU上。在硬件接口連接成功之后，以防萬一，須做好測試工作檢查電壓輸出端高低壓數值是否正確。

　　2.編寫驅動程序，編碼器連接好后可以正常工作了，但是我們需要讓它根據我們的要求來進行工作，因此需要編寫驅動程序指示編碼器的工作方式。

　　3.編寫主程序，硬件系統在收到傳感器的信息后需要做出動作，這部分是在主程序中完成的，主程序是整個系統工作的基石，它來指示整個系統的運行。

　　消防工程施工中，給報警設備編碼是基礎工作。有些沒有接觸過消防安裝工程的人對如何使用編碼器給設備編碼感到困惑。本文章為您提供消防設備設備編碼器編碼的步驟：

　　應用于探測器、模塊 編碼器可對探測器的地址碼、設備類型、靈敏度進行設定；也可對模塊的地址碼、設備類型、輸入設定參數等信息進行設定：將編碼器與探測器、模塊總線相連，開機后可對編碼器做如下操作實現各參數的寫入設定。

　?。?）讀碼 按下讀碼鍵，液晶屏上將顯示探測器或模塊的地址編碼；按“增大”鍵，對非數字化型探測器或模塊將依次顯示脈寬、年號、批次號、靈敏度或模塊輸入參數、設備類型號；對數字化型探測器或模塊，將依次顯示靈敏度級別或模塊輸入參數、設備類型號、配置信息（對數字化感溫探測器此項為設備子類型，04為定溫探測器，02為電子差定溫探測器；對數字化模塊此項表示屏蔽回答參數，40表示屏蔽回答，其余則表示不屏蔽回答，對其它數字化型設備此項無意義），按“清除”鍵清除。

　　（2）地址碼的寫入 在待機狀態，輸入探測器或模塊的地址編碼（1-242），按下“編碼”鍵，編碼成功顯示“p”，錯誤顯示“E”，按“清除”鍵回到待機狀態。

　?。?）探測器靈敏度或模塊輸入設定參數的寫入在待機狀態，輸入開鎖密碼，按下“清除”鍵，此時鎖已被打開；按下“功能”鍵，再按下數字鍵“3”，屏幕上最后一位會顯示一個“一”，輸入相應靈敏度或設定參數，按下“編碼”鍵，屏幕上將顯示一個“p”字，表明相應的靈敏度或模塊輸入參數已被寫入，按“清除“鍵清除；輸入加鎖密碼，按”清除“鍵返回。

　　當然目前市場上新沃的火災報警主機是可以給感煙探測器編碼的，其他品牌如海灣、松江云安、泰和安的感煙探測器必須通過編碼器編碼，是不可以通過火災報警主機編碼的。

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   KUBLER編碼器一般分為增量型，它們存著大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，去尋找零位標記。

  庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

  KUBLER編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能位置的準確性的。