kubler編碼器8.5888系列您了解多少？

德國(guó)kubler編碼器從增量型編碼器到編碼器，旋轉(zhuǎn)增量型編碼器后，旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)裝置可以知道其位置，編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，通過(guò)計(jì)數(shù)裝置的內(nèi)部存儲(chǔ)來(lái)記住位置這樣，停電后，編碼器什么也不能動(dòng)。 此外，收到信號(hào)時(shí)，編碼器在輸出脈沖的過(guò)程中，不能有干擾而失去脈沖。 否則，計(jì)數(shù)裝置存儲(chǔ)的零點(diǎn)會(huì)發(fā)生偏移。 而且，不知道其偏移量，只有出現(xiàn)錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果才能知道。 解決方法是增加基準(zhǔn)點(diǎn)，編碼器每次通過(guò)基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)都將基準(zhǔn)位置修正為計(jì)數(shù)裝置的存儲(chǔ)位置。 在基準(zhǔn)點(diǎn)之前，不能保證位置的正確性。 因此，工程中有在每次操作時(shí)首先尋找基準(zhǔn)點(diǎn)，接通電源后找零等方法。

庫(kù)伯勒增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖個(gè)數(shù)表示位移的大小。 由于編碼器的各位置對(duì)應(yīng)于確定的數(shù)字代碼，因此其顯示值只與測(cè)量的開(kāi)始位置和結(jié)束位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

從接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)控制中的定位，接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應(yīng)用相當(dāng)成熟，使用方便。 但是，隨著工程控制的發(fā)展，有了新的要求，這樣采用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)突出，信息化：除了定位外，控制室還可以知道其具體位置； 柔性化：定位可在控制室靈活調(diào)整。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器只是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

絕對(duì)式編碼器9的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

1 ,增式

增量式編碼器通常有3個(gè)輸出口,分別為A相、B相、Z相輸出, A相與B相之間相互延遲1/4周期的脈沖輸出,

根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

增量測(cè)量法的光柵由周期性柵條組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù)(測(cè)量步距數(shù))獲得。由于必須用絕對(duì)參考點(diǎn)確定位置值,因此圓光柵碼盤(pán)還有一個(gè)參考點(diǎn)軌。

2.絕對(duì)式

絕對(duì)式編碼器就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一 個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二 進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

編碼器通電時(shí)就可立即得到位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取。無(wú)需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。

絕對(duì)位置信息來(lái)自圓光柵碼盤(pán),它由一系列絕對(duì)碼組成。 單獨(dú)的增量刻軌信號(hào)通過(guò)細(xì)分生成位置值,同時(shí)也能生成供選用的增量信號(hào)。

德國(guó)kubler編碼器工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)9 ,其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、 C、 D,

每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于-個(gè)周波為360度) , 將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

kubler編碼器結(jié)構(gòu)

由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬

有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí) ,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率一編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度 提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，-般在每轉(zhuǎn)分度5~ 10000線(xiàn)。

位置測(cè)量及反饋控制原理2

在電梯、機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)9以及測(cè)量和控制設(shè)備中,編碼器占領(lǐng)著極其重要的地位。

編碼器運(yùn)用光柵和紅外光源9通過(guò)接收器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成TTL ( HTL )的電信號(hào),通過(guò)對(duì)TTL電平頻率和高電平個(gè)數(shù)的分析，直觀地反 映出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)位置。

由于角度和位置都可以精確的測(cè)量,所以可以將編碼器和變頻器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)Q ,將控制更加精確化，這也是為什么電梯、機(jī)床等能這么精確使用的原因所在。

閱讀了上述編碼器相關(guān)知識(shí)的概要后，你對(duì)什么是編碼器有初步的概念嗎？kubler編碼器8.5888系列您了解多少？